龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，包括如下步骤：S1‑疏浚土质模型的建立、S2‑初始疏浚控制参数的确定、S3‑航向控制、S4‑最佳疏浚控制参数的获取、S5‑效率航速的确定、S6‑浚驾合一；本发明的耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法能够有效协调耙吸挖泥船智能疏浚系统和航行控制系统，操纵耙吸挖泥船按照最佳匹配速度沿着规划路径开展疏浚作业，能够有效减少人工操纵误差，进一步提升智能疏浚水平和加强挖泥船作业安全性能，提升疏浚作业效率。
主权项：1.一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1-疏浚土质模型的建立：拟合不同土质类型与疏浚控制参数之间的关系，得到不同土质类型所对应的最佳疏浚控制参数；S2-初始疏浚控制参数的确定：钻孔勘测船进入施工区域进行钻孔作业，得到施工区域内各钻孔位置的土质层信息，并由土质层信息结合挖深确定疏浚作业船初始工作的预计土质类型，进而确定初始疏浚控制参数；S3-航向控制：通过对疏浚作业船进行推力分配从而控制其航向，使其按照疏浚线路航行；S4-最佳疏浚控制参数的获取：疏浚作业船按照初始疏浚控制参数进行初始疏浚作业，通过疏浚作业船的船舶监测系统获取泥浆颗粒粒径，进而确定实际土质类型，由实际土质类型获取相应的最佳疏浚控制参数；S5-效率航速的确定：结合最佳疏浚控制参数以及耙头尺寸信息，确定效率航速；S6-浚驾合一：控制疏浚工作船工作在最佳疏浚控制参数以及效率航速下,并随着疏浚作业船位置不断更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号