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融合运动模糊感知的自适应运动模糊去除的目标跟踪方法 

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摘要:本发明涉及融合运动模糊感知的自适应运动模糊去除的目标跟踪方法,通过使用运动模糊感知机制,检测输入图像是否存在运动模糊,防止对清晰图像进行去模糊,避免增加不必要的噪声信息,同时也提高了算法执行效率,使用去模糊模块对运动模糊图像进行模糊去除,大大提高了图像的对比度和清晰度,大大提高了算法在运动模糊条件下目标出现拖影时的跟踪精确度和鲁棒性;使用本发明能够准确地对模糊场景视频序列中出现的任意目标进行鲁棒跟踪,从而显著提高运动模糊场景跟踪任务的完成效率。

主权项:1.一种融合运动模糊感知的自适应运动模糊去除的目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、针对数据集种每一视频序列第一帧图片I1不做运动模糊合成,针对后续帧图片Ij,j∈[2,n],随机对连续的数张图片进行运动模糊合成,得到新的数据序列其中表示运动模糊图像,Ik表示原图像;S2、将新数据序列送入离线训练好的自适应运动模糊去除网络进行清晰化处理,得到清晰的目标搜索图像S3、根据视频序列第一帧输入图片I1和真实边界框x0,y0,w0,h0裁剪出模板Z1,根据后续帧输入图片裁剪出目标搜索区域S4、将Z1和送入离线训练好的孪生网络提取特征,得到特征和之后进行深度互相关运算,得到融合特征Rj;S5、融合特征Rj降维得到特征图并送入分类-回归子网络,分别得到分类响应图回归响应图综合两种响应图得到目标在当前帧中的预测边界框。

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