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摘要：本发明涉及土木工程结构健康监测技术领域，特别是指一种基于数字孪生的建筑群外表面空鼓定位方法及系统。所述方法包括：无人机搭载激光雷达；通过激光雷达采集三维点云数据，获得无人机航线；无人机搭载红外相机；根据无人机航线，通过红外相机进行拍摄，获得红外图像数据以及红外图像对应的可见光图像；基于图像融合技术以及机器学习技术，根据红外图像对应的可见光图像和无人机航线，获得拍摄位置信息；基于预设的拍摄范围阈值进行虚拟航拍，获得虚拟航拍空鼓图像；根据可见光图像以及虚拟航拍空鼓图像进行特征对比，获得空鼓真实坐标。本发明是一种基于数字孪生技术的效率高、精确度好的空鼓定位方法。
主权项：1.一种基于数字孪生的建筑群外表面空鼓定位方法，其特征在于，所述方法包括：无人机搭载激光雷达；通过所述激光雷达采集三维点云数据以及可见光图像；根据所述三维点云数据以及可见光图像构建三维点云模型；根据所述三维点云模型进行航线规划，获得无人机航线；无人机搭载红外相机；根据所述无人机航线，通过所述红外相机进行拍摄，获得红外图像数据；基于图像融合技术以及机器学习技术，根据所述红外图像、所述可见光图像和所述无人机航线，获得拍摄位置信息；基于预设的拍摄范围阈值，根据所述可见光图像以及所述拍摄位置信息，对所述三维点云模型进行虚拟航拍，获得虚拟航拍空鼓图像；根据所述可见光图像以及所述虚拟航拍空鼓图像进行特征对比，获得空鼓真实坐标。
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百度查询： 北京科技大学 清华大学 一种基于数字孪生的建筑群外表面空鼓定位方法及系统
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