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摘要：本发明涉及一种基于马达与空气压膜屏幕联合驱动的书写触觉再现方法及装置，属于人机交互技术领域。对空气压膜屏幕进行渲染，采集交互数据，对交互数据进行处理并取其周期长度存入存储器，两种马达联合驱动呈现书写触觉再现效果。优点是触控笔上的马达能够渲染不同类型笔的书写触觉效果，平板上压电马达能够渲染不同类型纸张的触觉效果，通过两种马达分工合作，增强书写时的触觉反馈，提升用户在光滑表面上书写时的渲染效果，在显示书写应用中，用户可根据个人喜好调节不同类型的纸笔组合，因此所述移动终端触觉反馈装置可针对不同用户提供不同的触觉效果。
主权项：1.一种基于马达与空气压膜屏幕联合驱动的书写触觉再现方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1.对空气压膜屏幕进行渲染；步骤2.采集交互数据加速度a1和加速度a2；步骤3.对交互数据进行处理并取其周期长度存入存储器；1.对经过滤波处理后的加速度数据a1和a2进行数据分割，通过相似性比较算法，确定在每种交互条件下最能代表加速度特征的波形序列片段a’1和a’2；2.对a’1和a’2的波形通过傅里叶变换与逆变换处理频域信号差异得到新的波形片段取其周期长度存入触控笔存储器中，完成对线性马达的渲染；步骤4.两种马达联合驱动呈现书写触觉再现效果1.在平板的触摸屏上显示书写应用，获取用户在显示书写应用中选择的纸张的类型及笔的类型；2.在用户书写过程中实时采集书写压力F2和书写速度v2，查询距离F2，v2最近的Fi，Vj下的加速度代表片段驱动空气压膜屏幕和触控笔上马达振动，以产生所选笔在所选纸张上书写的触觉效果。
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百度查询： 吉林大学 基于马达与空气压膜屏幕联合驱动的书写触觉再现方法及装置
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