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摘要：本发明公开了一种多功能隧道联合检测设备，涉及隧道检测技术领域，包括底座，底座底部设置有行走装置，底座上设置有红外线测距传感器、雷达传感摄像头和控制系统；底座上设置有升降结构，升降结构的输出端设置有连接结构，一伸缩结构转动连接于连接结构上，伸缩结构的输出端转动连接有一连接件，连接件能够拆卸，连接件上设置有能够夹持地质雷达的夹具抓手或设置有相机，夹具抓手上设置有定位探头。本发明提供的多功能隧道联合检测设备能够对隧道进行全方位探测。
主权项：1.一种多功能隧道联合检测设备，其特征在于：包括：底座，所述底座底部设置有行走装置，所述底座上设置有红外线测距传感器、雷达传感摄像头和控制系统；所述底座上设置有升降结构，所述升降结构的输出端设置有连接结构，一伸缩结构转动连接于所述连接结构上，所述伸缩结构的输出端转动连接有一连接件，所述连接件能够拆卸，所述连接件上设置有能够夹持地质雷达的夹具抓手或设置有相机，所述夹具抓手上设置有定位探头。
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百度查询： 中铁十五局集团有限公司 华北理工大学 一种多功能隧道联合检测设备
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