龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的智能调度与路径规系统，具体包括以下模块：任务分配模块,采用基于遗传算法的任务分配策略,根据卸船任务需求，将任务分配给相应的螺旋卸船机；路径规划模块，设置有路径构建单元以及路径搜索单元；执行控制模块，设置有运动控制电机，以及作业执行螺旋机构，接收路径规划指令；环境监测模块，设置有红外热成像相机以及多光谱成像仪；数据通信模块，采用有线连接和无线连接方式，将各个模块之间通过高速通信网络进行相互连接；安全防护模块，设置有激光雷达和超声波传感器。本发明解决了现有常见的无人值守系统存在任务分配不合理、路径规划不精确、执行控制不精准的问题。
主权项：1.一种无人值守螺旋卸船机的智能调度与路径规系统，其特征在于具体包括以下模块：任务分配模块,采用基于遗传算法的任务分配策略,根据卸船任务需求，将任务分配给相应的螺旋卸船机；路径规划模块，设置有路径构建单元以及路径搜索单元，根据任务分配结果和当前环境信息，为每台螺旋卸船机规划最优工作路径；执行控制模块，设置有运动控制电机，以及作业执行螺旋机构，接收路径规划指令，控制螺旋卸船机沿规划路径自主移动并执行卸货作业；环境监测模块，设置有红外热成像相机以及多光谱成像仪，实时监测作业区域的环境参数；数据通信模块，采用有线连接和无线连接方式，将各个模块之间通过高速通信网络进行相互连接，并设置有远程监控中心，负责各模块间的数据传输及与远程监控中心的通信；安全防护模块，设置有激光雷达和超声波传感器，确保螺旋卸船机在作业过程中的安全性和稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 杭州坤时自动化系统有限公司 一种无人值守螺旋卸船机的智能调度与路径规系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号