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一种装载机平动举升工作装置 

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摘要:本发明公开了一种装载机平动举升工作装置,包括动臂、摇臂、拉杆、执行机具、动臂油缸以及转斗油缸,动臂、动臂油缸、转斗油缸与装载机车架分别铰接于点A、点B、点C,该三点相对位置不变,视作固定点;转斗油缸与摇臂铰接于点D;动臂与摇臂铰接于点E;摇臂与拉杆铰接于点F;拉杆与执行机具铰接于点G;动臂与执行机具铰接于点H;动臂油缸与动臂铰接于K,工作装置结构尺寸满足:∠DEF=∠AEH、在动臂举升过程中无需电控、无需手动调节转斗油缸即可实现机械式平动举升,使执行机具与地平面的夹角保持不变,保证作业的平稳、高效、安全。

主权项:1.一种装载机平动举升工作装置,其特征在于,包括动臂1、摇臂2、拉杆3、执行机具4、动臂油缸5以及转斗油缸6,所述动臂1、动臂油缸5以及转斗油缸6分别与装载机车架铰接于相对位置不变的A点、B点以及C点;所述转斗油缸6的活塞端与摇臂2的其中一端铰接,铰点为D;所述动臂1的中部与摇臂2的中部铰接,铰点为E;所述摇臂2远离铰点D的另一端与拉杆3的一端铰接,铰点为F;所述拉杆3的另一端与执行机具4铰接,铰点为G;所述动臂1的工作端与执行机具4铰接,铰点为H;所述动臂油缸5的活塞端与动臂1中部铰接,铰点为K;设AL是以A为起点的竖直方向基准线;设EJ是以E为起点的AE的延长线;设HI是以H为起点的竖直方向基准线;其中∠DEF=∠AEH、在动臂1举升过程中执行机具4与竖直基准线的夹角θ保持不变,即执行机具4实现平动举升。

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