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摘要：本发明涉及无人机配网监理技术领域，尤其涉及一种无人机的配网监理数字化核量与验收方法。所述方法包括以下步骤：基于优化巡检路径数据对无人机设备执行无人机配网巡检作业；对无人机配网巡检作业进行无人机巡检数据采集，生成无人机巡检数据；根据无人机巡检数据进行巡检杆塔三维坐标数据分析，生成巡检杆塔三维坐标数据；根据巡检杆塔三维坐标数据进行巡检配网验收分析，生成巡检配网验收数据；根据无人机巡检数据进行巡检配网缺陷数据整合，生成巡检配网缺陷数据；将巡检配网验收数据以及巡检配网缺陷数据反馈至终端执行无人机配网监理数字化核量验收作业。本发明实现更为精准且自动化的无人机配网监理数字化核量与验收方法。
主权项：1.一种无人机的配网监理数字化核量与验收方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取电力配网区域数据；根据电力配网区域数据进行优化巡检路径分析，生成优化巡检路径数据；基于优化巡检路径数据对无人机设备执行无人机配网巡检作业；步骤S2：对无人机配网巡检作业进行无人机巡检数据采集，生成无人机巡检数据，其中所述无人机巡检数据包括：实时无人机定位数据、无人机巡检测距数据、无人机巡检图像数据以及无人机巡检声波数据；步骤S3：基于无人机巡检图像数据以及无人机巡检声波数据进行巡检杆塔检索信息的特征匹配处理，生成巡检杆塔检索特征数据；基于实时无人机定位数据以及无人机巡检测距数据对巡检杆塔检索特征数据进行巡检杆塔三维坐标数据分析，生成巡检杆塔三维坐标数据；根据巡检杆塔三维坐标数据进行巡检配网验收分析，生成巡检配网验收数据；步骤S4：根据巡检杆塔检索特征数据进行巡检杆塔缺陷数据分析，生成巡检杆塔缺陷数据；基于巡检杆塔三维坐标数据以及巡检杆塔缺陷数据进行巡检杆塔缺陷坐标定位处理，生成巡检杆塔缺陷坐标数据；基于巡检杆塔缺陷数据以及巡检杆塔缺陷坐标数据进行巡检配网缺陷数据整合，生成巡检配网缺陷数据；将巡检配网验收数据以及巡检配网缺陷数据反馈至终端执行无人机配网监理数字化核量验收作业。
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百度查询： 湖南中图通无人机技术有限责任公司 一种无人机的配网监理数字化核量与验收方法
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