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摘要:本发明公开了一种晶圆视觉检测机的晶圆移载机构,涉及半导体加工技术领域。包括支撑支架和设备底座,所述支撑支架上活动安装有驱动辊,所述驱动辊两端边缘处设有输送链,所述输送链上开设有活动孔,所述活动孔内活动安装有定位机构,所述定位机构包括活动安装在活动孔内的定位轴,且定位轴在活动孔内受到一定阻力,所述输送链下方设有转向机构。本发明所述的一种晶圆视觉检测机的晶圆移载机构,定位机构可以将晶圆定位在输送链之间,之后可以通过电机带动驱动辊旋转,驱动辊旋转之后其会带动定位机构上的晶圆向前运动,将晶圆移载到晶圆视觉检测机内部检测,且检测过程中转向机构会带动晶圆自动翻面,提升检测效率。
主权项:1.一种晶圆视觉检测机的晶圆移载机构,包括支撑支架1和设备底座2,其特征在于:所述支撑支架1上活动安装有驱动辊4,所述驱动辊4两端边缘处设有输送链3,所述输送链3上开设有活动孔5,所述活动孔5内活动安装有定位机构6,所述定位机构6包括活动安装在活动孔5内的定位轴601,且定位轴601在活动孔5内受到一定阻力,所述定位轴601上固定安装有定位卡套602,所述定位卡套602内设有定位卡座603,所述输送链3下方设有转向机构7,所述转向机构7包括固定在设备底座2上的齿条座703上和固定在定位轴601一端的转向齿轮706,所述齿条座703上端固定安装有驱动齿条704,且驱动齿条704的长度为转向齿轮706周长的的一半或任意长度,转向齿轮为不锈钢材质。
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