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摘要：本发明提供一种工业机器人夹具快换结构，包括快换夹具、用于放置所述快换夹具的夹具底座以及处于所述夹具底座之下以使得所述夹具底座处于磁悬浮状态的磁力装置，所述快换夹具的顶面具有第一对中引导结构，所述第一对中引导结构与工业机器人的末端连接器上的第二对中引导结构形状匹配，在所述工业机器人需要更换连接所述快换夹具时，所述第二对中引导结构能够靠近并插装于所述第一对中引导结构中。本发明能够有效调整末端连接器与快换夹具两者在快换时位置偏差，保证两者在连接后由于存在位置偏移导致的磨损或者损坏现象的发生，实现自动纠偏、避免两者发生碰撞；同时，能够显著降低操作人员在夹具快换时的操作要求，提高作业效率。
主权项：1.一种工业机器人夹具快换结构，其特征在于，包括快换夹具1、用于放置所述快换夹具1的夹具底座2以及处于所述夹具底座2之下以使得所述夹具底座2处于磁悬浮状态的磁力装置3，所述快换夹具1的顶面具有第一对中引导结构11，所述第一对中引导结构11与工业机器人的末端连接器101上的第二对中引导结构102形状匹配，在所述工业机器人需要更换连接所述快换夹具1时，所述第二对中引导结构102能够靠近并插装于所述第一对中引导结构11中。
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百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 工业机器人夹具快换结构
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