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摘要：本申请涉及车辆控制领域，提供一种车辆避让方法、装置、控制设备及车辆。车辆避让方法包括：配置避让控制策略，避让控制策略包括触发参数以及触发参数对应的触发条件；若检测到目标车辆，基于目标车辆的行驶信息确定触发参数的计算方案，并基于计算方案确定触发参数；若基于触发参数与相应的触发条件确定车辆需对目标车辆进行避让；控制车辆避让目标车辆。上述方法能够动态确定触发参数的计算方案，使得计算得到的触发参数更加准确，由此可以基于触发参数准确地控制车辆避让目标车辆，提升了行车安全。
主权项：1.一种车辆避让方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：配置避让控制策略，所述避让控制策略包括触发参数以及所述触发参数对应的触发条件；若检测到目标车辆，基于所述目标车辆的行驶信息确定所述触发参数的计算方案，并基于所述计算方案确定所述触发参数；若基于所述触发参数与相应的触发条件确定所述车辆需对所述目标车辆进行避让，控制所述车辆避让所述目标车辆。
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百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 车辆避让方法、装置、控制设备及车辆
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