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摘要：本公开涉及一种基于投影设备的自适应投影方法、装置、介质及设备，该方法包括：从预投影场景图像中确定与预投影场景图像的中心重叠，且投影区域范围比预设识别尺寸范围小的投影区域图像，识别障碍物在预投影场景图像中占据的第一位置信息，若根据第一位置信息和投影区域范围，确定预投影场景图像中存在没有障碍物的第一目标投影区域，则控制投影设备进行转动，使转动完成后投影设备的投影区域与第一目标投影区域重叠，若根据第一位置信息和投影区域范围，确定预设投影场景图像中不存在没有障碍物的目标投影区域，则控制投影设备进行转动，以使转动完成后投影设备的投影区域与第二目标投影区域重叠。从而实现投影设备的自适应投影调节。

主权项：1.一种基于投影设备的自适应投影方法，其特征在于，所述方法包括：基于前置摄像装置对投影设备对应预投影方向上的投影场景中，以所述预投影方向为中心，预设识别尺寸范围内的图像进行采集，生成所述投影场景对应的预投影场景图像；根据所述投影设备的预设投影比例，从所述预投影场景图像中确定与所述预投影场景图像的中心重叠，且投影区域范围比所述预设识别尺寸范围小的投影区域图像；对所述投影区域图像中是否存在障碍物进行识别，并在确定存在障碍物，且所述障碍物在所述投影区域图像中所占图像面积大于设定阈值的情况下，识别障碍物在所述预投影场景图像中占据的第一位置信息；若根据所述第一位置信息和所述投影区域范围，确定所述预投影场景图像中存在没有障碍物的第一目标投影区域，则获取所述第一目标投影区域在所述预投影场景图像中的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述中心之间的相对位置，确定所述第一目标投影区域对应中心与所述投影区域图像对应中心之间的第一相对位置关系，根据所述第一相对位置关系，控制所述投影设备进行转动，以使转动完成后所述投影设备的投影区域与所述第一目标投影区域重叠；若根据所述第一位置信息和所述投影区域范围，确定所述预设投影场景图像中不存在没有障碍物的目标投影区域，则从所述预投影场景图像中确定障碍物在投影区域中占据面积最少，且障碍物均在投影区域边缘上的第二目标投影区域，获取所述第二目标投影区域在所述预投影场景图像中的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述中心之间的相对位置，确定所述第二目标投影区域对应中心与所述投影区域图像对应中心之间的第二相对位置关系，根据所述第二相对位置关系，控制所述投影设备进行转动，以使转动完成后所述投影设备的投影区域与所述第二目标投影区域重叠。

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