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摘要：本申请公开了一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：接收用户输入的相机位姿，基于相机位姿将二维图片中的每个像素点转换为对应的光线；在全部光线中提取M条光线作为当前批次的光线，在当前批次的每条光线上进行采样，得到M行N列的采样点的空间坐标；基于M行N列的采样点的空间坐标获取M行N列的掩码矩阵，并根据硬件参数对掩码矩阵进行规约，得到规约后的掩码矩阵；基于规约后的掩码矩阵将全部像素对应的光线转换成目标图片。本申请实施例针对每条光线上有效的采样点的数量不一致的问题，采用多级并行的方法有效地结合相邻光线和相邻采样点地局部性，显著提高了渲染步骤的缓存命中率，极大地发挥出硬件设备性能。
主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户输入的相机位姿，并基于所述相机位姿将二维图片中的每个像素点转换为一条对应的光线；在全部光线中提取M条光线作为当前批次的光线，在当前批次的每条光线上进行采样，得到M行N列的采样点的空间坐标；其中，M和N均为大于1的自然数；基于M行N列的采样点的空间坐标获取M行N列的掩码矩阵，并根据硬件参数对所述掩码矩阵进行规约，得到规约后的掩码矩阵；基于所述规约后的掩码矩阵将全部像素对应的光线转换成目标图片。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海人工智能创新中心 一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质
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