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一种基于圆光栅编码器零位信号的环形激光陀螺标定方法 

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摘要:本发明公开了一种基于圆光栅编码器零位信号的环形激光陀螺标定方法,涉及测控技术与仪器领域。通过建立环形激光陀螺测量模型;利用转台静止和转台正向和反向匀速转动时,分别采集的环形激光陀螺的测量数据和圆光栅编码器的零位信号,标定环形激光陀螺测量模型的偏移系数、标度因数以及角增量值。基于圆光栅编码器的零位信号及圆周封闭原理对环形激光陀螺测量模型中的标度因数进行标定,以此校准环形激光陀螺。本发明可应用于转台动态运动参数的精确测量及校准。

主权项:1.一种基于圆光栅编码器零位信号的环形激光陀螺标定方法,其特征在于,具体包括以下步骤:S1、建立环形激光陀螺测量模型;S2、在转台静止时采集环形激光陀螺的测量脉冲数,根据所述测量脉冲数计算标定环形激光陀螺测量模型的偏移系数;S3、在转台正向和反向匀速转动时,分别采集环形激光陀螺的测量数据和圆光栅编码器的零位信号;S4、利用零位信号标定所述测量数据,得到环形激光陀螺测量模型的标度因数;S5、根据所述偏移系数、标度因数以及环形激光陀螺的测量时间和测量脉冲,计算标定环形激光陀螺测量模型的角增量值。

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