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摘要:本发明涉及一种环形可展开反射器,属于星载大型可展开网状天线技术领域;包括展开桁架结构和索网系统;其中,索网系统为柱状结构;展开桁架结构为环状结构;展开桁架结构固定套装在索网系统的周向侧壁;通过驱动展开桁架结构进行轴向长度变短且径向直径扩张的运动,带动索网系统实现对应轴向长度变短且径向直径扩张的变形,完成反射器的展开;本发明提出了竖管可伸缩和横管可折叠的基本四边形单元及其驱动展开方式,结构简单,展开可靠性高。在收拢状态,环形桁架收拢高度为斜管高度,具有较高的收纳比。
主权项:1.一种环形可展开反射器,其特征在于:包括展开桁架结构1和索网系统2;其中,索网系统2为柱状结构;展开桁架结构1为环状结构;展开桁架结构1固定套装在索网系统2的周向侧壁;通过驱动展开桁架结构1进行轴向长度变短且径向直径扩张的运动,带动索网系统2实现对应轴向长度变短且径向直径扩张的变形,完成反射器的展开;所述展开桁架结构1包括驱动绳索3、电动展开机构4、n个可伸缩竖管5、n个展开管组和2n个五接头铰链8;其中,n个可伸缩竖管5轴向竖直呈环形均匀分布;相邻2个可伸缩竖管5之间通过1个展开管组连接;每个可伸缩竖管5的轴向两端各安装1个五接头铰链8;展开管组的轴向2端通过五接头铰链8与对应的可伸缩竖管5连接;任意选取其中1个可伸缩竖管5作为主管,电动展开机构4位于该主管的轴向底端,且与该主管同轴对应;驱动绳索3的一端与电动展开机构4连接,驱动绳索3的另一端在该主管内部沿轴向上升至主管顶端,沿顺时针方向依次穿过展开管组、与主管相邻的可伸缩竖管5、展开管组……直至驱动绳索3的另一端环绕一周回到主管顶端;驱动绳索3的另一端在主管内部沿轴向下降至主管底端,与电动展开机构4连接;通过电动展开机构4驱动驱动绳索3的收紧,实现展开桁架结构1进行轴向变短且径向扩张的运动;n为不小于5的正整数;所述驱动绳索3在主管内部沿轴向上升至主管顶端后,沿展开管组其中1个斜支撑管件7移动至相邻可伸缩竖管5的轴向底端,沿该可伸缩竖管5轴向移动至该可伸缩竖管5的顶端,再沿展开管组其中1个斜支撑管件7移动至相邻可伸缩竖管5的轴向底端,如此反复,直至环绕一周后与电动展开机构4连接;所述驱动绳索3呈Z字型环绕在展开桁架结构1内部;所述展开管组包括2个可折叠横管组件6和2个斜支撑管件7;所述可折叠横管组件6包括2个横管61和折叠铰链62;横管61为管状结构;折叠铰链62的轴向两端分别与2个横管61轴端面固连;初始状态折叠铰链62为弯曲状态,当电动展开机构4驱动驱动绳索3的收紧时,驱动绳索3沿轴向拉动可伸缩竖管5收缩,实现展开桁架结构1轴向长度变短;同时驱动绳索3拉动斜支撑管件7,增大相邻2个可伸缩竖管5的间距,带动2个横管61和折叠铰链62呈水平直线状态;所述折叠铰链62采用卷尺弹簧铰链或转动副铰链,折叠铰链62的力矩弹性与反射器展开过程的阻力特性匹配。
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百度查询: 西安空间无线电技术研究所 一种环形可展开反射器
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