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摘要：本发明涉及一种移动端节在线自动注脂压装机，移动端节是轿车等速万向节传动轴的组成部分，技术方案是在机架上固装有双导轨A和双导轨B、横板、定位器、传感器A、传感器B、对射传感器，所述的双导轨B上滑动连接有横置滑板，框架内装有气液增压缸和依次固连的联轴器、压力传感器、连接块、法兰连接套、滑体座，框架内还装有纵向滑板、感应头、滑体、硬限位器、气缸、注脂压头、端盖压头，所述气液增压缸的伸缩端与压力传感器固连，连接块固装在纵向滑板上，所述的感应头固装在纵向滑板上，气缸的伸缩端、注脂压头和端盖压头分别与滑体固连，本技术能在一个机台上自动完成注脂和端盖压装，使注脂量准确，装配合格，能提高装配质量和效率。

主权项：1.移动端节在线自动注脂压装机，其特征在于：包括框架25和装在框架内的机架39、装在框架25外的电控柜13，所述机架39上固装有竖向布置的双导轨A19和双导轨B38、横板21、定位器9、传感器A27、传感器B31、对射传感器34，所述的双导轨B38上滑动连接有横置滑板36，横置滑板上设有定位槽37，所述的横板21位于双导轨A19的上方，所述的定位器9位于双导轨A19与双导轨B38之间，所述的传感器A27、传感器B31位于双导轨A19的侧方，所述的对射传感器34位于定位器9的下侧方，并与定位器上的工件对应，所述框架25内装有气液增压缸22和依次固连的联轴器24、压力传感器20、连接块18、法兰连接套17、滑体座15，还装有纵向滑板16、感应头26、滑体12、硬限位器28、气缸14、注脂压头29、端盖压头30，所述的气液增压缸22的不动端固装在横板21上，气液增压缸的伸缩端通过联轴器24与压力传感器20的上端固连；所述的连接块18固装在纵向滑板16上，纵向滑板16滑动连接在双导轨A19上，所述的感应头26固装在纵向滑板上，纵向滑板移动时感应头26与传感器A27或传感器B31的信号连接，所述的滑体12滑动连接在滑体座15上，滑体两端与硬限位器28固连，滑体移动时硬限位器与滑体座接触，气缸14的不动端与滑体座15固连，气缸的伸缩端与滑体固连，注脂压头29和端盖压头30分别与滑体固连，注脂压头29上设有注脂管11，端盖压头下设有端盖定位销32；所述的定位器9上设有端节定位销10并开有让位槽35，定位器上装有固定连接的传感器C33。

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