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摘要：本发明公开了一种自动开门关门器，包括与门框相连接的安装面板；用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭门扇，推动装置设置在安装面板背离门扇的一侧，且安装面板设有供推动装置穿过的避让孔；设置在推动装置外的罩壳，罩壳设有供推动装置伸出的开孔，且罩壳与安装面板相连；用于驱动推动装置移动的驱动装置、以使推动装置能带动门扇打开和关闭；与驱动装置可通信连接、用于控制驱动装置开启和关闭的控制主板；用于为控制主板和驱动装置供电的电源。如此设置，可实现自动开门和自动关门的效果，无需人手介入，从而解决了现有技术中打开门锁后还需要人手动开门关门的问题，尤其在使用者手上物品较多时，安装自动开门关门器后使用更加方便。

主权项：1.一种自动开门关门器，其特征在于，包括：与门框相连接的安装面板1；用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭所述门扇，所述推动装置设置在所述安装面板1背离所述门扇的一侧，且所述安装面板1设有供所述推动装置穿过的避让孔2；设置在所述推动装置外的罩壳3，所述罩壳3设有供所述推动装置伸出的开孔，且所述罩壳3与所述安装面板1相连接；用于驱动所述推动装置移动的驱动装置、以使所述推动装置能够带动所述门扇打开和关闭；与所述驱动装置可通信连接、用于控制所述驱动装置开启和关闭的控制主板；用于为所述控制主板和所述驱动装置供电的电源4；所述推动装置包括用于带动所述门扇转动的移动组件和设置在所述移动组件的首端、用于连接所述门扇的连接件5，所述罩壳3内设有与所述移动组件相配合的轨道6，所述移动组件能够沿所述轨道6的延伸方向移动；所述移动组件包括依次串联连接的多个单元体7，各个所述单元体7的尾端设有球形部8，各个所述单元体7的首端设有与所述球形部8相配合且供所述球形部8伸入的圆弧连接面9，所述圆弧连接面9的中心设有凸出其表面的连杆11和与所述连杆11相连接的圆球12，所述球形部8设有用于放置所述圆球12的第一球形槽14和与所述第一球形槽14相连接、用于放置所述连杆11的第一凹槽13；在所述第一凹槽13与所述第一球形槽14的交接位置、所述第一凹槽13的开口直径大于所述连杆11的直径且小于所述圆球12的直径，以使所述圆球12能够带动所述连杆11在所述第一凹槽13内摆动，且当所述连杆11摆动至其圆周壁与所述第一凹槽13的槽壁相抵时、两个所述单元体7不能继续发生相对转动；所述球形部8还设有位于所述第一凹槽13下方且与所述连杆11相配合的第二凹槽15，且所述第二凹槽15与所述第一球形槽14和所述第一凹槽13均相连通、以使所述连杆11能够从所述第一凹槽13滑入所述第二凹槽15中，所述圆球12还设有凸出其表面的限位凸起16，所述球形部8设有与所述限位凸起16相配合且与所述第一球形槽14相连通的限位凹槽17，所述限位凸起16伸入所述限位凹槽17中、以使所述单元体7不能沿其中心轴转动；所述驱动装置包括与所述控制主板可通信连接的电机23、设置在所述电机23的输出轴上的主动齿轮24、与所述主动齿轮24传动连接的从动齿轮25以及设置在各个所述单元体7上且与所述从动齿轮25相啮合的若干齿槽26，所述控制主板用于控制所述电机23的开启和关闭，且所述主动齿轮24与所述输出轴之间还设有离合器27。

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