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摘要：本申请公开了一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统。所述方法包括：根据第一数量和每个操作点对应的待执行任务负荷将多个物理巷道划分为多个目标子巷道，以使目标子巷道的数量为第一数量，且当一个物理巷道中包括至少两个目标子巷道时，同一物理巷道中的任意两个目标子巷道对应的待执行任务负荷之间的第一差值小于待执行任务负荷均值，以及同一物理巷道中的任意两个目标子巷道对应的待执行任务负荷之间的和大于待执行任务负荷均值，其中，目标子巷道中的操作点连续，且属于同一物理巷道。根据本申请的技术方案，通过对物理巷道进行动态分区，可有效均衡每个机器人执行任务数量，提升机器人搬运作业效率。
主权项：1.一种仓储分区方法，其特征在于，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括多个物理巷道，所述方法包括：获取库区中处于可使用状态的机器人的第一数量；统计所述库区中每个操作点对应的待执行任务负荷，所述操作点包括空间位置信息；根据所述第一数量和所述每个操作点对应的所述待执行任务负荷将所述多个物理巷道划分为多个目标子巷道，以使所述目标子巷道的数量为所述第一数量，且当一个物理巷道中包括至少两个所述目标子巷道时，同一物理巷道中的任意两个所述目标子巷道对应的所述待执行任务负荷之间的第一差值小于待执行任务负荷均值，以及同一物理巷道中的任意两个所述目标子巷道对应的所述待执行任务负荷之间的和大于所述待执行任务负荷均值，其中，所述目标子巷道中的操作点连续，且属于同一物理巷道，所述待执行任务负荷均值为所述库区中待执行任务总负荷与所述第一数量之间的比值。
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权利要求：
百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统
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