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摘要：本发明公开了一种自动驾驶安全行车控制方法，本发明的主要设计构思在于，在车辆行驶中，实时通过感知层评估与自车前方物体的间距以及当前路段的加速度；根据所述间距及所述加速度，持续评估最大安全制动距离及最大安全行驶车速；当监测到所述间距小于所述最大安全制动距离，或监测到当前车速大于所述最大安全行驶车速时，通过控制层对车辆进行动态且主动的降速控制。本发明可适用于L1～L5级自动驾驶车辆，使其根据路况动态控制安全行驶速度以及安全驾驶距离，而进一步地，在相对较低级别的自动驾驶车辆中，同时也可以兼顾到驾驶员的人为操作因素，通过引入反应时延以保证驾乘人员的安全。
主权项：1.一种自动驾驶安全行车控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶中，实时通过感知层评估与自车前方物体的间距以及当前路段的加速度；根据所述间距以及所述加速度，持续评估最大安全制动距离以及最大安全行驶车速；当监测到所述间距小于所述最大安全制动距离，或监测到当前车速大于所述最大安全行驶车速时，通过控制层对车辆进行主动降速。
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百度查询： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 自动驾驶安全行车控制方法
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