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摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种行车控制方法、装置及车辆，该方法包括：检测目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域；若检测到车流域，且接收到目标提示加入指令；响应目标提示加入指令，加入所述车流域中的目标域；所述目标域中包括至少一个车流组；所述车流组中包含至少一个行驶车辆；根据所述目标车辆的导航信息，在所述目标域中选择目标车流组；按照目标车流组设定的行驶参数行车。上述方案中，使得行驶目标相近的车辆会按照同样的行驶参数进行行驶，避免了行驶目标相近的车辆互相产生驾驶层面上的干扰，从而提高了车辆行驶的安全性。
主权项：1.一种行车控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测目标车辆周围预设范围内的区域是否存在车流域；若检测到车流域，且接收到目标提示加入指令；若响应所述目标提示加入指令，则加入所述车流域中的目标域；所述目标域中包括至少一个车流组；所述车流组中包含至少一个行驶车辆；根据所述目标车辆的导航信息，在所述目标域中选择目标车流组；按照目标车流组设定的行驶参数行车。
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百度查询： 上海小鹏汽车科技有限公司 行车控制方法、装置及车辆
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