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摘要：本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种伺服电机驱动的交叉摇摆结构，包括安装连板焊接组件、管路组件和驱动连杆组件，驱动连杆组件包括驱动电机、驱动轴、主驱动杆、上调节杆、下调节杆、右上摇臂、右下摇臂、左下摇臂、左上摇臂、电机固定座和中间连接板；驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴带动主驱动杆做圆周运动，主驱动杆带动中间连接板，中间连接板带动右上摇臂，右上摇臂通过上调节杆带动左上摇臂；中间连接板带动左下摇臂运动，左下摇臂通过下调节杆带动右下摇臂运动，使得右上摇臂、右下摇臂、左下摇臂、左上摇臂绕驱动轴按照一定角度的上下往复运动，带动管路组件做上下往复运动，从而上下浮动喷药，使得叶面、叶背受药率更高。
主权项：1.一种伺服电机驱动的交叉摇摆结构，其特征在于，包括安装连板焊接组件、管路组件和驱动连杆组件，所述安装连板焊接组件设置于所述驱动连杆组件一侧，所述管路组件设置于所述驱动连杆组件一侧，所述驱动连杆组件包括驱动电机、驱动轴、主驱动杆、上调节杆、下调节杆、右上摇臂、右下摇臂、左下摇臂、左上摇臂、电机固定座和中间连接板；所述驱动电机设置于所述电机固定座一侧，所述驱动轴与所述驱动电机固定连接，且位于所述驱动电机一侧，所述主驱动杆设置于所述驱动轴一侧，所述中间连接板与所述主驱动杆固定连接，且位于所述主驱动杆远离所述驱动轴一侧，所述右上摇臂和所述左下摇臂分别设置于所述中间连接板两侧，所述上调节杆设置于所述右上摇臂一侧，所述左上摇臂设置于所述上调节杆远离所述右上摇臂一侧，所述下调节杆设置于所述左下摇臂一侧，所述右下摇臂设置于所述下调节杆远离所述左下摇臂一侧。
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百度查询： 重庆廷捷机器人有限公司 一种伺服电机驱动的交叉摇摆结构
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