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摘要：本发明涉及一种敏捷卫星的一轨两站数传方法，属于卫星任务规划技术领域，本发明区别于传统单一数传模式，支持通过两个不同地面站进行接力形式的数据传输，该方法具体包括以下步骤：初始化数传窗口集合；计算卫星轨道数据集合和敏捷卫星对地面站的可见窗口集合；计算不同任务类型下两个数传窗口结束时间间隔、不同任务类型下两个数传弧段间敏捷卫星对地姿态最小机动时间以及两个数传弧段间敏捷卫星对地姿态最大机动时间，若姿态机动时间满足总数传时长及能源限制等约束限制，则实时计算出本次可数传的总数传时长，从而获取可进行数传接力的窗口，确保能最大程度上利用卫星的覆盖范围，提高数传效率。

主权项：1.一种敏捷卫星的一轨两站数传方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初始化数传窗口集合R＝[r1,r2]，该数传窗口集合R＝[r1,r2]包括按照时间正序排列的两个数传窗口r1,r2；步骤2：计算数传窗口r1,r2对应的时间段的卫星轨道数据d1,d2，得到卫星轨道数据集合D＝[d1,d2]；步骤3：判断卫星轨道数据集合D＝[d1,d2]是否为空，若是，则返回敏捷卫星的对地姿态机动时间Ta＝-1，然后执行步骤9；否则，根据数传窗口集合R＝[r1,r2]和卫星轨道数据集合D＝[d1,d2]计算敏捷卫星对地面站的可见窗口集合该可见窗口集合由数传窗口r1,r2的卫星对地的过境可见窗口列表组成；步骤4：基于数传窗口集合R＝[r1,r2]和可见窗口集合分别计算不同任务类型下两个数传窗口结束时间间隔TendDiff、不同任务类型下两个数传弧段间敏捷卫星对地姿态最小机动时间TaMin以及两个数传弧段间敏捷卫星对地姿态最大机动时间TaMax，其中任务类型依据任务规划时所选择的数传窗口的顺序确定；步骤5：判断步骤4计算得到的敏捷卫星对地姿态最小机动时间TaMin是否大于两个数传窗口结束时间间隔TendDiff，若是，则返回敏捷卫星的对地姿态机动时间Ta＝-1，然后执行步骤9；否则，执行步骤6；步骤6：计算数传窗口r2的开始时间与数传窗口r1的结束时间的差值TendStartDiff，并判断该差值TendStartDiff是否大于零且大于步骤4计算得到的敏捷卫星对地姿态最大机动时间TaMax，若是，则返回敏捷卫星的对地姿态机动时间Ta＝TaMax，然后执行步骤9；否则，执行步骤7；步骤7：根据任务类型指定可见窗口集合中的一个可见窗口列表的首元素或者尾元素，遍历另一个可见窗口列表中的元素，计算机动时间ttemp；步骤8：判断机动时间ttemp是否小于两个数传窗口结束时间间隔TendDiff，若是，则返回敏捷卫星的对地姿态机动时间Ta＝ttemp，否则返回敏捷卫星的对地姿态机动时间Ta＝-1；步骤9：判断返回的敏捷卫星的对地姿态机动时间Ta是否为-1，若是，则判定数传窗口r1,r2不可以采用一轨两站模式进行数传；否则，判定数传窗口r1,r2可以采用一轨两站模式进行数传，然后执行步骤10；步骤10：计算一轨两站模式下的总数传时长Ttotal；步骤11：判断总数传时长Ttotal是否满足卫星能源约束，若是，则返回总数传时长Ttotal，敏捷卫星采用数传窗口r1,r2接力的形式进行数据传输，否则判定数传窗口r1,r2不可以采用一轨两站模式进行数传。

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