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摘要：本公开的实施例公开了用于无人机反制设备的设备布局方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对目标区域进行三维建筑重建；确定可通行区域；对可通行区域进行空间体素化；对体素化后可通行区域进行无人机航迹遍历；确定候选航迹信息对应的航迹置信度；从候选航迹信息集合中筛选出对应的航迹置信度满足筛选条件的候选航迹信息；根据目标航迹信息集合，确定可通行区域中的热点区域；根据热点区域位置信息，确定候选设备布局位置集合；根据候选设备布局位置集合和目标设备信息集合，确定设备布局位置信息集合。该实施方式实现了针对无人机反制设备的有效部署，进而实现了对目标区域内的无人机的有效管控和反制。
主权项：1.一种用于无人机反制设备的设备布局方法，包括：获取目标平面地图序列，其中，所述目标平面地图序列中的目标平面地图是在连续时刻下采集的、包含目标区域内建筑的区域地图；根据所述目标平面地图序列，对所述目标区域进行三维建筑重建，得到三维区域地图；根据所述三维区域地图，确定可通行区域，其中，所述可通行区域表征无人机可通行的三维区域；对所述可通行区域进行空间体素化，以生成体素化后可通行区域；对所述体素化后可通行区域进行无人机航迹遍历，得到候选航迹信息集合；确定所述候选航迹信息集合中的每个候选航迹信息对应的航迹置信度；从所述候选航迹信息集合中筛选出对应的航迹置信度满足筛选条件的候选航迹信息，作为目标航迹信息，得到目标航迹信息集合；根据所述目标航迹信息集合，确定所述可通行区域中的热点区域，以生成热点区域位置信息；根据所述热点区域位置信息，确定候选设备布局位置集合；根据候选设备布局位置集合和目标设备信息集合，确定设备布局位置信息集合，其中，所述目标设备信息集合中的目标设备信息表征无人机反制设备的设备参数。
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百度查询： 北京汉勃科技有限公司 用于无人机反制设备的设备布局方法和装置
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