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摘要:本发明公开了一种无人机反制雷达调节系统,属于雷达调节系统领域,一种无人机反制雷达调节系统,它通过将多个支架机构上两个拉杆连接处的销轴通过钢缆直接与仰角驱动机构内对应的绞盘连接,连接结构上无需通过多个齿轮组对应连接,简化了连接结构形式,方便生产组装,同时在仰角驱动机构上只设置一个伺服电机一,通过该伺服电机一旋转后其联轴接头与对应绞盘的连接段对接,即可将该伺服电机一输出的驱动力传递至对应的绞盘上,从而带动对应的雷达收发单元盒角度调节,减少了伺服电机一数量的同时也实现了整体的减重,从而可以减轻旋转驱动机构上伺服电机三的负载,提高伺服电机三的使用寿命以及降低能耗。
主权项:1.一种无人机反制雷达调节系统,包括空心管柱(1)和底座外壳(2),其特征在于:所述空心管柱(1)外侧等距设置有若干个结构相同的支架机构(3),其中一个所述支架机构(3)上设置有雷达收发单元盒(4),位于所述空心管柱(1)底部的所述底座外壳(2)内部设置有仰角驱动机构(5),且所述底座外壳(2)内部还设置有滑环机构(6)和旋转驱动机构(7);所述支架机构(3)包括固定焊接在所述空心管柱(1)底部侧壁上的T型杆(301),所述T型杆(301)上转动连接有两个拉杆(302),位于所述T型杆(301)与对应所述拉杆(302)连接处的所述T型杆(301)上固定焊接有定位片(303),所述T型杆(301)和位于底部的所述拉杆(302)上皆固定焊接有扣环,两个扣环之间通过拉簧(304)相连接,所述T型杆(301)外侧固定焊接有一组耳座,所述雷达收发单元盒(4)内侧壁上固定焊接有一组耳片和一个连接柱,一组所述耳片与一组所述耳座之间通过销轴一转动连接,所述连接柱端部与位于顶部的所述拉杆(302)顶部通过销轴二转动连接;所述仰角驱动机构(5)包括固定安装在所述空心管柱(1)底部的底座(501),且所述底座(501)上设置有上座板(502)和下座板(503),所述上座板(502)内部中心位置处开设有圆孔,所述圆孔内部转动连接有内座板(504),所述内座板(504)顶部通过垫块固定安装有伺服电机一(505),所述伺服电机一(505)一侧的驱动轴端部固定安装有联轴接头(506),所述下座板(503)顶部通过固定座一固定安装有伺服电机二(507),所述伺服电机二(507)顶部的驱动轴端部与所述内座板(504)底座(501)中心位置处固定安装;所述上座板(502)上固定连接有数量与所述支架机构(3)数量相同的端板(508),所述端板(508)上通过连接段(509)转动连接有绞盘(510),所述连接段(509)一端开设有插口,且所述联轴接头(506)上开设有与所述插口结构相适应的插头,所述端板(508)上固定安装有限位电缸(511),所述限位电缸(511)一侧的伸缩杆端部贯穿至所述端板(508)另一侧,对应所述限位电缸(511)一侧的伸缩杆端部位置处的所述绞盘(510)上开设有两个凹孔(512),所述限位电缸(511)一侧的伸缩杆端部与对应所述凹孔(512)内部相插接;对应所述支架机构(3)位置处的所述空心管柱(1)上皆开设有通孔(101),位于两个所述拉杆(302)连接处的销轴上缠绕有钢缆(305),所述钢缆(305)底部通过对应所述通孔(101)与对应所述绞盘(510)上相缠绕,所述通孔(101)内壁底部固定安装有支撑滑轮(102),所述钢缆(305)与所述支撑滑轮(102)的轮体顶部外缘相接触。
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