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申请/专利权人：成都融达昌腾信息技术有限公司

摘要：本实用新型公开了一种集成式无人机反制转台装置，包括转台主体，全向电磁侦测设备、双光目标跟踪设备、电磁干扰设备全部集成部署在转台主体上，实现了设备集成部署的最优化设计，其中双光目标跟踪设备与电磁干扰设备均连接于第一驱动组件的输出端，使双光目标跟踪设备与电磁干扰设备均可在竖直平面内旋转，转台主体的下端连接于第二驱动组件的输出端，使双光目标跟踪设备与电磁干扰设备均可绕全向电磁侦测设备旋转，在保持顶部的全向电磁侦测设备静止不动的同时，实现本实用新型在水平方位向和垂直俯仰向上始终保持指向一致，确保对非法无人机目标的“发现即打击”。

主权项：1.一种集成式无人机反制转台装置，其特征在于，包括转台主体（3），所述转台主体（3）的顶部连接有用于检测无人机目标电磁信号的全向电磁侦测设备（1），所述转台主体（3）的横轴向两端通过第一驱动组件分别连接有用于探测识别无人机目标的双光目标跟踪设备（5）及有用于向无人机目标发射电磁信号的电磁干扰设备（2）；其中，所述第一驱动组件包括内部中空的横向圆筒（31）、俯仰电机（32）及俯仰转轴（33），所述双光目标跟踪设备（5）与电磁干扰设备（2）分别连接于所述横向圆筒（31）的相对两侧，所述俯仰转轴（33）的两端分别连接所述双光目标跟踪设备（5）与电磁干扰设备（2），所述俯仰电机（32）驱动所述俯仰转轴（33）使所述双光目标跟踪设备（5）与所述电磁干扰设备（2）在竖直平面内同步旋转；所述转台主体（3）的下端连接于第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件驱动所述转台主体（3）旋转，所述第二驱动组件包括底座组件（4），所述底座组件（4）包括竖向圆筒（43），所述转台主体（3）还包括方位电机（35），所述竖向圆筒（43）的一端与所述横向圆筒（31）固定连接，所述竖向圆筒（43）的另一端与所述方位电机（35）的输出端连接，使所述双光目标跟踪设备（5）与电磁干扰设备（2）均可绕所述全向电磁侦测设备（1）旋转；所述转台主体（3）还包括顶部载荷支柱（34）及上轴承（37），所述顶部载荷支柱（34）上端穿过所述上轴承（37）的内圈与所述全向电磁侦测设备（1）相连，所述顶部载荷支柱（34）下端穿过所述方位电机（35）的中心孔与所述底座组件（4）直接相连，所述上轴承（37）的外圈与所述横向圆筒（31）相连，所述顶部载荷支柱（34）与所述俯仰转轴（33）在平面投影中相互交叉，且所述顶部载荷支柱（34）与所述俯仰转轴（33）在空间中相互独立。

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