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申请/专利权人:江苏和为警用器材制造有限公司
摘要:本发明公开用于无人机探测反制的便携式探测定位装置及方法,涉及无人机反制定位技术领域,包括无人机感知模块、基于芯片的探测定位控制单元、基于芯片的定位分析单元和天眼辅助探测定位单元。本发明采用旋转方式不断采集目标范围内的无线电电磁信号、雷达反射信号、无人机特征声音信号以及视觉画面数据来实现无人机探测定位;采用接入城市天眼系统的解决方案,定位分析单元基于这些定格画面快速地获得无人机视觉特征,从而实现重度遮挡下的无人机探测,定位可以基于城市天眼系统对应拍摄的摄像头位置和角度来进行精度较低的定位,解决了城市无人机探测任务下对于重度遮挡情况下目标范围内无人机的探测定位难题。
主权项:1.用于无人机探测反制的便携式探测定位装置,其特征在于:便携式探测定位装置包括无人机感知模块、基于芯片的探测定位控制单元2、基于芯片的定位分析单元3和天眼辅助探测定位单元4,所述无人机感知模块包括箱体11、旋转驱动装置12和定向探测器13,所述旋转驱动装置12的底座安装在箱体11内底部,定向探测器13的底部安装在旋转驱动装置12顶部的旋转部121,探测定位控制单元2控制旋转驱动装置12的旋转部121按照设定转速转动,并控制定向探测器13定向接收对象无人机发出的电磁信号、雷达反射信号、无人机特征声音信号,同时拍摄视觉画面,所述定向探测器13与定位分析单元3通信连接,交互电磁信号接收数据、雷达收发信号数据和无人机特征声音信号数据,探测定位控制单元2每隔设定控制天眼辅助探测定位单元4接入定位点周围设定范围内城市天眼系统101,采集城市天眼系统101拍摄画面并传输给定位分析单元3,定位分析单元3基于定向探测器13的数据和城市天眼系统101的数据生成设定范围内存在的对象无人机的探测定位结果。
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