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申请/专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
摘要：本发明提供了一种无人机探测反制的假目标干扰优化方法、系统和设备，涉及无人机的技术领域，该方法包括：采集任务场景表征信息；基于任务场景表征信息，分别构建异构无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型和假目标最优部署模型；利用分段遗传求解所述异构无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型，得到异构无人机群的最优飞行路径决策变量；利用动态规则求解所述假目标最优部署模型，得到干扰后总探测成功率；基于所述异构无人机群的最优飞行路径决策变量和所述干扰后总探测成功率，确定假目标最优部署方案。可以优化假目标的部署位置，降低真实目标被探测的概率。
主权项：1.一种无人机探测反制的假目标干扰优化方法，其特征在于，包括：采集任务场景表征信息；基于任务场景表征信息，分别构建异构无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型和假目标最优部署模型；其中，以无人机续航时长为约束和以干扰前总探测成功率最大化为目标，构建无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型： 式中，W表示干扰前总探测成功率，M表示m个无人机的编号构成的集合，Ωm表示m个任务子区域的编号构成的集合，Pn,m为无人机m在任务子区域n上的干扰前探测成功率；通过定义任务子区域的假目标决策变量，并确定任务子区域的假目标决策变量的取值约束值；基于任务子区域的假目标决策变量，确定假目标部署的预算约束；基于任务子区域的假目标决策变量和假目标部署的预算约束，得到假目标最优部署模型；利用分段遗传求解所述异构无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型，得到异构无人机群的最优飞行路径决策变量；利用动态规则求解所述假目标最优部署模型，得到干扰后总探测成功率；基于所述异构无人机群的最优飞行路径决策变量和所述干扰后总探测成功率，确定假目标最优部署方案。
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百度查询： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院 无人机探测反制的假目标干扰优化方法、系统和设备
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