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目标跟踪方法及装置 

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申请/专利权人:中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司

摘要:本发明公开了一种目标跟踪方法及装置,所述方法包括:确定离线训练得到的第一模型;利用待追踪目标所在视频的首个图像帧或前一个图像帧内的位置,对添加到所述第一模型的预定网络层进行在线训练,得到第二模型;利用第二模型对所述视频的图像帧进行所述待追踪目标的跟踪。本发明通过对网络模型进行在线训练,实现了在线跟踪时对网络模型的实时调整和更新,且有针对性地对网络模型的预定网络层进行训练,节省训练工作量及训练时间,加快了网络收敛的速度,提高了追踪效率。

主权项:1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:确定离线训练得到的第一模型;利用待追踪目标所在视频的首个图像帧或前一个图像帧内的位置,对添加到所述第一模型的卷积层进行在线训练,得到第二模型;利用第二模型对所述视频的图像帧进行所述待追踪目标的跟踪;其中,所述利用第二模型对所述视频的图像帧进行所述待追踪目标的跟踪,包括:利用所述第二模型对所述视频的当前图像帧进行图像处理,得到弱分类器;其中,所述弱分类器包括:从所述当前图像帧提取的所述待追踪目标的一个或多个目标特征;确定所述弱分类器的第一误差值;对目标分类集合的所述弱分类器进行集成学习,得到强分类器;其中,所述目标分类集合的所述弱分类器至少包括:所述第一误差值满足第一预设条件的所述弱分类器;选取分类置信度最高的所述强分类器所对应备选位置,作为所述待追踪目标在所述当前图像帧的目标位置;所述利用所述第二模型对所述视频的当前图像帧进行图像处理,得到弱分类器,包括:以所述待追踪目标在前一个图像帧中的目标位置为搜索中心,搜索所述当前图像帧得到多个所述弱分类器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中移(苏州)软件技术有限公司 中国移动通信集团有限公司 目标跟踪方法及装置

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