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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
摘要：本发明公开了一种基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法，利用生成式导航欺骗信号，接管无人机集群中的关键无人机卫星导航，触发关键无人机速度纠偏控制以改变关键无人机运动方向，并根据无人机集群分布式局部信息交互，将导航欺骗信号扩散至整个无人机集群，改变无人机集群的整体运动方向，实现对集群的定向驱离。该方法的步骤包括：S1、无人机集群来向探测预警；S2、关键无人机识别与特征提取；S3、构建导航欺骗信号模型；S4、导航欺骗信号入侵与接管；S5、导航欺骗信号分布式交互传播；S6、无人机集群速度纠偏；S7、导航欺骗对抗效果验证。本发明能够以对抗部分无人机的方式实现对分布式无人机集群的整体定向驱离，有效提升对抗效费比。
主权项：1.基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法，其特征在于，包括以下步骤，S1：无人机集群来向探测预警，对无人机集群进行定向；S2：基于强度约束的多节点聚类方法，确定无人机集群中的关键无人机；S3：构建导航欺骗信号模型，对真实卫星信号进行仿真模拟；S4：导航欺骗信号入侵接收机，实现对关键无人机导航信号的接管；S5：利用无人机集群的信息交互将关键无人机接收到的导航欺骗信号传递至整个无人机集群；S6：无人机集群根据收到的导航欺骗信号进行速度纠偏，在导航欺骗信号作用下调整运动方向，实现对无人机集群的定向驱离；S7：持续监测无人机集群的运动方向，若无人机集群运动方向按照导航欺骗信号诱导发生改变，则反制过程结束；否则重复步骤S1-S6，继续对无人机集群进行导航欺骗对抗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法
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