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申请/专利权人：重庆长安科技有限责任公司
摘要：本申请涉及一种车辆对抗方法、装置、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：将主车在目标场景下的车辆信息和环境信息输入预设的控制模型中，得到对抗目标的控制信号，基于控制信号，在仿真平台中对对抗目标进行控制，以使对抗目标在目标场景中，与主车发生对抗行为。由此，可以全面评估自动驾驶汽车即主车在多样化、复杂且不可预测的真实交通环境中的性能。
主权项：1.一种车辆对抗方法，其特征在于，应用于云服务器，所述云服务器中部署有仿真平台，所述方法包括：将主车在目标场景下的车辆信息和环境信息输入预设的控制模型中，得到对抗目标的控制信号；所述对抗目标和所述主车为预先在所述仿真平台中生成的虚拟对象；所述主车在不同的场景下对应不同的车辆信息和环境信息；所述控制信号用于对所述对抗目标的方向和或速度进行控制；基于所述控制信号，在所述仿真平台中对所述对抗目标进行控制，以使所述对抗目标在所述目标场景中，与所述主车发生对抗行为。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 车辆对抗方法、装置、存储介质及产品
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