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申请/专利权人：江西飞行学院

摘要：本发明涉及无人机试验技术领域，具体涉及到一种自动旋转式激光反制无人机试验装置及控制方法。自动旋转式激光反制无人机试验装置包括高功率激光器、自动旋转平台、散热装置、瞄准器、夹具盒；所述自动旋转平台包括底座、第一驱动器、第二驱动器、座板；所述高功率激光器用于向无人机发射高功率激光以烧蚀破坏所述无人机，所述瞄准器用于向所述无人机发射瞄准激光。本发明的自动旋转式激光反制无人机试验装置，通过瞄准器在打击前锁定无人机，实现后期高功率激光器的精准打击；本发明的控制方法，可智能化的进行无人机反制试验，并且，开发了适配的自动旋转平台的控制算法，控制瞄准器和高功率激光器自动活动，试验人员可远程操控，较为安全。

主权项：1.一种自动旋转式激光反制无人机试验装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立自动旋转平台（2）的控制算法，以使得自动旋转平台（2）的自主活动；步骤2，将自动旋转式激光反制无人机试验装置布置在空旷的试验区域；步骤3，准备试验的无人机，控制所述无人机在所述试验区域内飞行；步骤4，开启自动旋转平台（2）、瞄准器（4）、散热装置（3），所述自动旋转平台（2）驱动所述瞄准器（4）活动并不断改变瞄准激光的发射方向，以对所述试验区域进行全方位侦查；步骤5，当所述瞄准器（4）侦查到所述无人机时，开启高功率激光器（1），所述高功率激光器（1）向所述无人机发射高功率激光以烧蚀破坏所述无人机；所述自动旋转式激光反制无人机试验装置的控制方法用于控制一种自动旋转式激光反制无人机试验装置，进行高功率激光烧蚀破坏无人机试验；所述自动旋转式激光反制无人机试验装置包括高功率激光器（1）、自动旋转平台（2）、散热装置（3）、瞄准器（4）、夹具盒（5）；所述自动旋转平台（2）包括底座（201）、第一驱动器（202）、第二驱动器（203）、座板（204），所述第一驱动器（202）设置在所述底座（201）上，所述第一驱动器（202）与所述第二驱动器（203）连接并驱动所述第二驱动器（203）绕竖直轴转动，所述第二驱动器（203）与所述座板（204）连接并驱动所述座板（204）绕水平轴转动；所述夹具盒（5）固定设置在所述座板（204）上，所述高功率激光器（1）和所述散热装置（3）均设置在所述夹具盒（5）内，所述散热装置（3）与所述高功率激光器（1）抵接并用于对所述高功率激光器（1）进行散热，所述瞄准器（4）设置在所述座板（204）上；所述高功率激光器（1）用于向无人机发射高功率激光以烧蚀破坏所述无人机，所述瞄准器（4）用于向所述无人机发射瞄准激光，所述瞄准激光靠近所述高功率激光并与所述高功率激光相平行。

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