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摘要:本发明公开了一种基于双CPU和DPRAM的双坐标系异步加工控制方法,方法包括:获取加工图像数据;对加工图像数据进行分析,确定中轴线、干涉线和干涉区域;根据中轴线和干涉线对加工图像数据分割,得到多个分块数据,并发送至CPU;对比两个CPU中分块数据的边界数据,判断是否存在干涉;若存在干涉,则调用避障策略进行避障处理;若不存在干涉,则通过预设加工策略对当前分块数据进行连续插补加工;当当前分块数据加工完成后,对下一分块数据进行加工处理,直至加工图像数据全部加工完毕后,将加工头回退到所对应坐标系原点。本发明能够解决CPU运算两个独立坐标系下的运动控制算法的问题,提升加工效率。
主权项:1.一种基于双CPU和DPRAM的双坐标系异步加工控制方法,其特征在于,包括:获取加工图像数据;对所述加工图像数据进行分析,确定中轴线和两条干涉线,将所述两条干涉线之间的区域确定为干涉区域;根据所述中轴线和两条干涉线对加工图像数据分割,得到多个分块数据;将所述多个分块数据发送至对应CPU;所述CPU用于控制加工头加工;所述CPU包括CPU1和CPU2;在加工过程中,对比当前CPU和另一个CPU中分块数据的边界数据,判断两个CPU加工的分块数据是否存在干涉;若存在干涉,则调用避障策略进行避障处理;若不存在干涉,则通过预设加工策略对当前分块数据进行连续插补加工;所述当前分块数据为当前CPU正在加工或即将加工的分块数据;当当前分块数据加工完成后,对下一分块数据进行加工处理,直至所述加工图像数据全部加工完毕后,将加工头回退到所对应坐标系原点。
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百度查询: 深圳市睿达科技有限公司 一种基于双CPU和DPRAM的双坐标系异步加工控制方法
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