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摘要：本发明提供了一种监控摄像头快速标定和坐标系快速转换方法及设备，本发明通过引入项目的BIM模型和在施工现场高处安装视频监控的摄像头；在BIM模型中对所述摄像头的外参进行标定；基于参数，求解摄像头的内部坐标系的前、左、上三个方向在BIM模型中的方向向量，能够快速、准确地建立监控摄像头与BIM模型之间的关系，从而实现实时视频投影到BIM模型的表面，并且在3D空间中正确显示监控对象的位置。本发明提高了摄像头标定的效率和准确性；简化了监控摄像头与BIM模型之间的坐标系转换；实现了监控视频与BIM模型的实时映射和对象位置的准确显示；提高了施工现场的安全管理和效率。
主权项：1.一种监控摄像头快速标定和坐标系快速转换方法，其特征在于，包括：步骤1：引入项目的BIM模型和在施工现场高处安装视频监控的摄像头；步骤2：在BIM模型中对所述摄像头的外参进行标定；步骤3：基于参数，求解摄像头的内部坐标系的前、左、上三个方向在BIM模型中的方向向量；步骤2：在BIM模型中对所述摄像头的外参进行标定，包括：步骤2.1：摄像头的外参定义为：；其中，参数x,y,z为摄像头在BIM模型坐标系中的坐标，单位为米，X、Y、Z三个轴为摄像头在BIM模型坐标系中坐标轴，其中，Z轴为垂直轴以Z轴为基准，用右手坐标系对应建立X、Y轴；参数为摄像头依次绕着X、Y、Z三个轴旋转的角度，用于修正摄像头的镜头和塔吊刚性连接产生的扭转；另外，pan和tilt为摄像头的内部参数，pan表示摄像头在水平面上的旋转角度，tilt表示摄像头在垂直面上的旋转角度，pan和tilt这两个参数直接通过摄像头获取；步骤2.2：在BIM模型中对摄像头的外参进行标定。
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百度查询： 上海建工四建集团有限公司 监控摄像头快速标定和坐标系快速转换方法及设备
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