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摘要：本申请公开了一种相机外参标定装置、标定方法、电子设备及介质，装置包括：U型导轨、激光测距仪和至少一个相机，U型导轨沿长度方向开设插槽，激光测距仪设置于U型导轨沿长度方向的一端底面上，用于测量激光测距仪与至少一个相机间的距离，至少一个相机包括底座、控制单元、位移单元、偏航转轴、俯仰转轴、镜头、半透半反板和旋转编码器；方法包括：根据获取的至少一个相机与激光测距仪的距离、至少一个相机镜头在水平方向旋转的角度和至少一个相机镜头在竖直方向旋转的角度，确定至少一个相机与激光测距仪之间的外参关系。本申请实时获得位移和角度参数，数据精度更高，提高了后期数据处理的效率，大大减少了标定人员的工作量。
主权项：1.相机外参标定装置，其特征在于，所述装置包括：U型导轨、激光测距仪和至少一个相机；其中，所述U型导轨沿长度方向开设插槽；所述激光测距仪设置于所述U型导轨沿长度方向的一端底面上，用于测量所述激光测距仪与至少一个所述相机间的距离；至少一个所述相机包括：底座、控制单元、位移单元、偏航转轴、俯仰转轴、镜头、半透半反板和旋转编码器；其中，所述底座插设于所述U型导轨的插槽上；所述控制单元分别与所述位移单元、所述偏航转轴、所述俯仰转轴电连接，用于控制所述位移单元、所述偏航转轴和所述俯仰转轴中的至少一个；所述位移单元用于根据所述控制单元的控制，使所述底座沿所述U型导轨的长度方向移动；所述偏航转轴分别与所述底座和所述镜头相连，用于根据所述控制单元的控制，使所述镜头在水平方向旋转；所述俯仰转轴分别与所述底座和所述镜头相连，用于根据所述控制单元的控制，使所述镜头在竖直方向旋转；所述半透半反板设置于所述底座下部，用于接收并反射所述激光测距仪发射的激光；所述旋转编码器与所述偏航转轴和所述俯仰转轴相连，用于采集所述镜头在水平方向旋转的角度和所述镜头在竖直方向旋转的角度。
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百度查询： 北京箩筐时空数据技术有限公司 相机外参标定装置、标定方法、电子设备及介质
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