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摘要：本发明公开了一种大跨拱桥拱座预埋杆群三维姿态批量检测方法，涉及桥梁工程技术领域。包括基于拱座选取主站点和副站点，搭建测量扫描装置，构建中心施工坐标系加密处理，令全部站点同一参照物坐标一致，得到变换矩阵K，基于设计图纸获得拱座倾角、平面中心点坐标与平距，生成法向量n1和上下平面п1、п2，截取点云拟合为两个小圆柱体，对应获得小圆柱体的上下基点与拟合直径R，据此生成杆空间直线方程，令实际直径R’与拟合直径R进行误差对比，位于阈值范围则计算平面п1、п2与杆空间直线方程的交点，获得上下平面开孔圆心三维坐标，再转变为二维坐标得到承压板开孔圆心坐标判断杆群位姿。本发明可以实现提高承压板开孔精度的效果。
主权项：1.一种大跨拱桥拱座预埋杆群三维姿态批量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于拱座选取主站点和副站点，并搭建测量扫描装置，构建中心施工坐标系，并对特定位置进行加密处理；S2、选取主站点参照物并确定坐标，移动、旋转其他站点使得同一参照物坐标一致，得到变换矩阵K，重复操作获得具有施工坐标系坐标信息的三维点云；S3、基于设计图纸获得拱座倾角、平面中心点坐标与平距，根据几何关系获得法向量n1和上下平面п1、п2；S4、将前述获取的杆群三维姿态在上、下平面п1、п2处沿轴向截取点云，将截取点云拟合为两个小圆柱体；获得与小圆柱体分别对应的上下基点与拟合直径R，并得到杆空间直线方程；S5、抽取现场预埋杆量取实际直径R’，与拟合直径R进行误差对比，当误差位于阈值范围计算平面п1、п2与杆空间直线方程的交点，获得拟合上下平面开孔圆心三维坐标；S6、将拟合上下平面开孔圆心三维坐标转变为二维坐标，得到承压板开孔圆心模拟坐标，与承压板实际开孔坐标对比，判断杆群位姿。
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百度查询： 重庆交通大学 一种大跨拱桥拱座预埋杆群三维姿态批量检测方法
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