龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种基于多层环保袋生产线的码垛机械手，包括基座，且基座上设置有多关节的机械臂，并且机械臂的底部连接有安装板，而且安装板的底部对称滑动连接有抓爪；抚平组件，所述抚平组件对称设置于活动爪的前后侧，且抚平组件在码垛完成后对环保袋进行抚平，抹去抓取压痕；防粘连组件，所述防粘连组件设置于抚平组件的末端以及两侧活动爪的相对面上，且防粘连组件在码垛完成后对环保袋进行吹气，避免机械手松开时与贴合的环保袋发生粘连。该基于多层环保袋生产线的码垛机械手，在对环保袋进行码垛时，可以对抓取位置的压痕进行抚平，并且在抓手与环保袋分离时，可以对环保袋进行吹气，进而防止环保袋被机械手粘连而带出。
主权项：1.一种基于多层环保袋生产线的码垛机械手，包括基座（1），且基座（1）上设置有多关节的机械臂（2），并且机械臂（2）的底部连接有安装板（3），而且安装板（3）的底部对称滑动连接有抓爪（4），同时抓爪（4）的顶部通过第一电动推杆（5）连接于安装板（3）的底部，所述抓爪（4）的底部一侧安装有固定爪（6），且抓爪（4）的底部另一侧通过第二电动推杆（7）滑动连接有活动爪（8）；其特征在于：还包括：滑板（10），所述滑板（10）对称滑动连接于活动爪（8）的前后侧，且活动爪（8）的内侧中部安装有电机，并且电机的输出端通过锥齿连接件与往复丝杆（9）相连接，而且往复丝杆（9）对称轴承连接于活动爪（8）的内部前后侧，同时往复丝杆（9）上螺纹连接有滑板（10）；抚平组件（11），所述抚平组件（11）对称设置于活动爪（8）的前后侧，且抚平组件（11）在码垛完成后对环保袋进行抚平，抹去抓取压痕；防粘连组件（12），所述防粘连组件（12）设置于抚平组件（11）的末端以及两侧活动爪（8）的相对面上，且防粘连组件（12）在码垛完成后对环保袋进行吹气，避免机械手松开时与贴合的环保袋发生粘连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽袋中袋智能设备有限公司 安徽财经大学 一种基于多层环保袋生产线的码垛机械手
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号