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摘要：本发明涉及壳体形变测试技术领域，具体提供一种水下航行器耐压壳体形变测试系统，包括高压测试装置，所述高压测试装置包括高压釜筒体、高压釜端盖，高压釜筒体与高压釜端盖形成一个封闭空间，以模拟所需测试深海高压的环境；以及测量装置，测量装置包括激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器和控制器，激光发射器、第一激光接收器和所述第二激光接收器分别电连接于所述控制器。通过激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器获取变形前头部壳体和形变后头部壳体数据，再通过第一激光接收器与第二激光接收器之间的距离计算出，利用的放大属性可以较为方便的计算出的微小变形量，反向计算出，进而计算出壳体形变量。

主权项：1.一种水下航行器耐压壳体形变测试系统，其特征在于，用于测量水下航行器耐压壳体的形变，所述水下航行器耐压壳体包括呈半球形的头部壳体，所述水下航行器耐压壳体形变测试系统包括：高压测试装置，所述高压测试装置包括高压釜筒体、高压釜端盖，高压釜筒体与高压釜端盖形成一个封闭空间，以模拟所需测试深海高压的环境；以及测量装置，所述测量装置包括激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器和控制器，所述激光发射器、所述第一激光接收器和所述第二激光接收器分别电连接于所述控制器；其中，水下航行器耐压壳体固定设置于高压釜筒体内，头部壳体朝向高压釜端盖；当激光发射器和第一激光接收器启动时，激光发射器发射激光至形变前头部壳体表面，第一激光接收器接收头部壳体表面反射的反射光；在关闭高压测试装置的情况下，对高压测试装置内加水并排出空气，并对内进行加压，加压至所需测量海底深度对应的压强，头部壳体发生对应形变；在头部壳体发生形变后，高压测试装置内的水进行泄压并排出水分；在打开高压测试装置的情况下，打开第二激光接收器，激光发射器发射激光至形变后头部壳体表面，第二激光接收器接收形变后头部壳体表面反射的反射光；采集数据计算头部壳体的形变量；头部壳体形变量公式如下： （1） （2） （3） （4） 公式（1）中，为激光发射器到形变后头部壳体表面的距离，单位为mm；为激光发射 器到第一激光接收器之间的距离，单位为mm；为与之间的夹角，单位为°；为激光发 射器发射至形变前头部壳体表面的入射角与反射角之间二分之一的角度，其中入射角等于 反射角； 公式（2）中，为激光发射器到形变后头部壳体表面的距离，单位mm；为激光发 射器到形变前头部壳体表面距离与激光发生器到形变后头部壳体表面的距离之间的差值；为第一激光接收器到第二激光接收器之间的距离，单位为mm；为激光发射器发射至形 变后头部壳体表面的入射角与反射角之间二分之一的角度； 公式（3）中，为形变后头部壳体的表面到壳体圆心之间的距离，单位为mm；为形变 前头部壳体的表面到圆心距离，单位为mm；为与之间的夹角，单位为°；其中与 为对角，所以与度数相等； 公式（4）中，为壳体形变的距离，单位为mm。

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