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电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法及系统 

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摘要:本发明涉及一种电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法及系统,本发明的系统包括自学习模块、输入仲裁模块以及反馈仲裁模块,自学习模块用于对临界绝对角度进行自学习,输入仲裁模块用于选择自学习模块计算的参考绝对角度、制动间隙换算的参考绝对角度、参考夹紧力换算的参考绝对角度中的一个作为输入,反馈仲裁模块用于选择绝对角度计算模块计算的实际绝对角度、实际夹紧力换算的实际绝对角度中的一个作为反馈。本发明采用基于力反馈的临界绝对角度自学习方法,可以提高临界绝对角度获取的精度和获取的一致性,同时,可以消除制动摩擦片磨损对夹紧力控制精度和响应速度的影响。

主权项:1.一种电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法,其特征在于,包括如下步骤:判断临界绝对角度自学习是否完成;若未完成,则选择临界绝对角度自学习过程中的参考绝对角度作为三环控制的等效参考绝对角度,选择基于默认零位角度计算的实际绝对角度作为三环控制的等效实际绝对角度;若已完成,则进一步判断是否有夹紧力请求,若没有,则选择设定的参考制动间隙所对应的角度作为三环控制的等效参考绝对角度,若有,则选择夹紧力请求所对应的角度作为三环控制的等效参考绝对角度;进一步判断当前夹紧力是否大于临界夹紧力,若否,则选择基于临界绝对角度作为参考零位计算的实际绝对角度作为三环控制的等效实际绝对角度,若是,则选择当前夹紧力所对应的角度作为三环控制的等效实际绝对角度。

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百度查询: 上海舆芯半导体科技有限公司 电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法及系统

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