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摘要：本发明涉及一种浮游与救生一体的水下推进器，涉及水下推进器技术领域。所述浮游与救生一体的水下推进器包括遥控装置、壳体、微控制器、定位模块、驱动装置、气腔以及通信模块；所述微控制器分别与所述定位模块、所述驱动装置以及所述通信模块连接，使用者通过驱动装置产生的动力在水下潜游，当潜游累了时，气腔打开浮到水面；所述通信模块与所述遥控装置无线连接，所述定位模块能进行定位，使用者可通过遥控器进行无线遥控，控制机器携带救生圈前往指定地点，从而保证溺水者能够得到及时救援。
主权项：1.一种浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，包括遥控装置、壳体、微控制器、定位模块、驱动装置、气腔以及通信模块；所述壳体设有容纳腔，所述气腔可收纳于所述容纳腔内，或从所述容纳腔取出；所述微控制器、所述定位模块、所述驱动装置以及所述通信模块均设于所述壳体；所述微控制器分别与所述定位模块、所述驱动装置以及所述通信模块连接；所述通信模块与所述遥控装置无线连接；其中，所述气腔的表面设有导轨，所述容纳腔内壁设有限位点；所述限位点固定于所述容纳腔内，可沿着所述导轨滑动；其中，所述导轨包括主体段以及两限位段，两限位段分别设于所述主体段的两端，且与所述主体段垂直，其中，两限位段为第一限位段和第二限位段；其中，所述气腔的数量为2，两个气腔分别位于所述壳体的两侧；所述气腔在导轨上滑动，向前向后拉得到两个气腔，当需要进行浮游或水面漂浮时，握住主机前气腔盖，气腔内设置有导轨，推进器在导轨上设置有限位点，沿着推进器表面的通过丝印形成的导轨路径标识，握住前气腔盖往上拧，限位点沿着导轨在所述第一限位段滑动，把气腔往外拉，限位点沿着导轨在所述主体段滑动，沿着轨迹把气腔往回拧，限位点沿着导轨在所述第二限位段滑动，定住，强力吸磁位置对上贴合，密封圈完全密封；同理，后气腔也进行相同的操作，使得打开的气腔增大了主机的体积，使得浮力增大，当水下推进器的浮力大于重力时，实现水面漂浮。
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