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摘要：一种绳控的缓释及绳头解锁装置，它涉及一种缓释及绳头解锁装置。本发明为了解决有月球探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量较多，提高了月球探测过程控制成本的问题。本发明包括括动力输出机构、支撑臂杆、导线机构、解锁绳和缓释绳；动力输出机构安装在支撑臂杆的一端，导线机构安装在支撑臂杆另一端，导线机构与探测车可拆卸连接，动力输出机构通过解锁绳和解锁绳与导线机构连接。本发明属于航空航天技术领域。
主权项：1.一种绳控的缓释及绳头解锁装置，其特征在于：所述一种绳控的缓释及绳头解锁装置包括动力输出机构（1）、支撑臂杆（2）、导线机构（3）、解锁绳（4）和缓释绳（5）；动力输出机构（1）安装在支撑臂杆（2）的一端，导线机构（3）安装在支撑臂杆（2）另一端，导线机构（3）与探测车（6）可拆卸连接，动力输出机构（1）通过解锁绳（4）与导线机构（3）连接；所述动力输出机构（1）包括卷筒（101）、中心轴（102）、端板（103）、安装板（104）、第三轴承（105）、第四轴承（106）、动力组件和拨杆组件；端板（103）和安装板（104）并排设置，安装板（104）与支撑臂杆（2）固定连接，中心轴（102）的一端通过第三轴承（105）与端板（103）转动连接，中心轴（102）的另一端与通过第四轴承（106）与安装板（104）转动连接，卷筒（101）同轴固定套装在中心轴（102）上，卷筒（101）与所述动力组件连接，所述拨杆组件安装在支撑臂杆（2）上，且所述拨杆组件位于卷筒（101）的一侧，缓释绳（5）的一端与卷筒（101）连接，解锁绳（4）的一端与所述拨杆组件连接。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 北京空间飞行器总体设计部 一种绳控的缓释及绳头解锁装置
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