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一种线轨式机器人电源智能运输飞行器系统 

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摘要:本发明公开了一种线轨式机器人电源智能运输飞行器系统。这种线轨式机器人电源智能运输飞行器系统包括电动飞行器装置、自由伸缩电源连线、机器人电源和线轨式电网;所述电动飞行器装置和机器人电源之间通过自由伸缩电源连线连接,机器人电源上安装有与线轨式电网连接的线轨电网抓紧机构,机器人电源和电动飞行器装置沿线轨式电网同步飞行。本发明在建设线轨式电网的基础上,利用机器人电源的能源转接,让飞行器可以理论时间无限制的低空飞行,并且因为电网机架密布设立的5G网络,让整个运营过程实现精确的远程控制和无人驾驶操作;另外,本发明造价低,节省运行场地和空间,在恶劣自然环境下自我保护灵活度高。

主权项:1.一种线轨式机器人电源智能运输飞行器系统,其特征在于:包括电动飞行器装置1、自由伸缩电源连线2、机器人电源3和线轨式电网4;所述电动飞行器装置1和机器人电源3之间通过自由伸缩电源连线2连接,机器人电源3上安装有与线轨式电网4连接的线轨电网抓紧机构,机器人电源3和电动飞行器装置1沿线轨式电网4同步飞行,机器人电源3位于线轨式电网4上方并通过线轨电网抓紧机构从线轨式电网4上获得电能;机器人电源3将线轨电网抓紧机构获得的电能通过自由伸缩电源连线2给电动飞行器装置1提供电能;机器人电源是一个小型飞行器;所述线轨式电网4包括电网基塔6,电网基塔6上架设有平行分布的零线线轨和火线线缆;所述机器人电源3上还安装有线轨传感图标扫描监控系统,线轨传感图标扫描监控系统与线轨电网抓紧机构配合使用;所述线轨电网抓紧机构包括零线线轨抓紧机构301和火线弹性挂钩机构302,所述零线线轨抓紧机构301包括与机器人电源3连接的连接杆,连接杆末端安装有线轨抓紧接触脚,线轨抓紧接触脚是与零线线轨配合可以张合的双边滚轮接触脚,保持与零线线轨的导电接触;火线弹性挂钩机构302包括与机器人电源3连接的弹性机脚,弹性机脚末端安装有挂钩,火线弹性挂钩机构302通过弹性机脚张开后挂钩钩住火线线缆,飞行过程中钩住火线线缆沿火线线缆滑行,保持导电接触;所述零线线轨为工字形线轨,机器人电源3飞行过程中线轨抓紧接触脚贴紧工字形线轨杆内腰,火线线缆为光滑线缆;所述零线线轨包括零线以及加装在零线上的工字形线轨杆,工字形线轨杆由多个线轨杆单元401首尾连接组成;线轨杆单元401上端面均匀铺设有线轨传感荧光标402,线轨杆单元上端面侧边设有多个与零线扎紧的扎钩403,线轨杆单元401下端面一侧设有连钩404,线轨杆单元401下端面另一侧设有连接孔405,连接孔405与相邻线轨杆单元401的连钩404配合安装;所述电动飞行器装置1顶部设有机顶机器人复位座107;电动飞行器装置1运行停泊或者其他故障状态时,机器人电源3会自动找回电动飞行器装置1,并且停泊在机顶机器人复位座107。

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