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摘要：本发明提供了矿山无人运输的交通管制系统和方法，获取车辆的定位信息，根据定位信息、矿山无人运输区域的路段信息以及车辆的出发点和终点信息生成车辆的行驶路径，路段信息包括路段的属性、路段内线路的属性以及各路段的容量信息；通过通讯装置将车辆的行驶路径传输给车辆以使得车辆按照行驶路径行驶。将地图中道路划分成不同属性的路段，不同属性的路段有各自的行驶规则与可容纳车辆，作为交通控制计算的因素，从而实现线路中无人车辆的统筹管控。该方案中车辆可以允许车辆换道行驶，可以有效避免不同方向车流互相死锁，有效保证了管辖范围内车辆的行车安全。

主权项：1.矿山无人运输的交通管制系统，其特征在于，包括：车辆终端装置和交通控制装置；所述车辆终端装置包括定位装置和通讯装置，所述定位装置用于获取车辆的定位信息，所述定位信息通过通讯装置发送至交通控制装置；所述交通控制装置用于获取定位信息、矿山无人运输区域的路段信息以及车辆的出发点和终点信息，所述路段信息包括路段的属性、路段内线路的属性以及各路段的容量信息；根据车辆的定位信息、路段信息以及车辆的出发点和终点信息生成车辆的行驶路径，通过通讯装置将车辆的行驶路径传输给车辆以使得车辆按照所述行驶路径行驶；所述根据车辆的定位信息、路段信息以及车辆的出发点和终点信息生成车辆的行驶路径，包括：根据车辆的定位信息确定车辆当前所处路段的属性，若判断车辆所处当前路段的前方下一路段为准备路段，则判断当前路段再下一路段为单行路线、排队等候路段或者会车路段；若当前路段再下一路段为单行路线，则判断当前路段的前方下一路段的准备路段是否有对向车，若有对向车，通知车辆停车等待；若该准备路段无对向车，继续查询前方单行路线或者若干个连续单行路段状态，若单行路段中有对向车，通知车辆停车等待；若单行路段中无对向车，查询最近的会车路段或排队等候路段状态，若最近的会车路段或排队等候路段容量已满，通知车辆停车等待；若容量未满，查询车辆当前状态，若车辆在主线，分配准备路段主线路径，分配前方若干个连续单行路段路径；若车辆在侧线，分配准备路段绕行至主线路径，分配前方若干个连续单行路段路径；若当前路段再下一路段为排队等候路段，查询当前路段的前方下一路段的准备路段是否有对向车占用主线或绕行线路，若有车辆占用，则通知车辆停车等待；若无车辆查询该排队等候路段状态，若排队等候路段容量已满，通知车辆停车等待；若容量未满，查询车辆目前状态，若车辆在主线，分配当前路段的前方下一路段的准备路段绕行线路至侧线路径，然后分配排队等候路段侧线路径；若车辆在侧线，分配当前路段的前方下一路段的准备路段侧线路径，然后分配至排队等候路段侧线路径；若当前路段再下一路段为会车路段，查询当前路段的前方下一路段的准备路段是否有对向车占用主线或绕行线路，若有车占用，通知车辆停车等待；若无车占用，查询当前路段再下一路段状态，若会车容量已满或有对向车，通知车辆停车等待；否则查询当前路段再下一路段的会车路段侧线是否有车，若当前路段再下一路段的会车路段侧线无车，查询所述再下一路段与其前方最近的可供辆车会车的路段之间是否包含单行路段，所述可供辆车会车的路段为排队等候路段或会车路段，若不包含单行路段，则查询所述再下一路段与其前方最近的可供辆车会车的路段状态；若当前路段再下一路段侧线有车、所述再下一路段与其前方最近的可供辆车会车的路段之间的单行路段有车、所述再下一路段的前方最近的可供辆车会车的路段容量已满，或所述再下一路段的前方最近的可供辆车会车的路段主线均被占用，则查询车辆状态，车辆在主线时分配准备路段绕行至侧线路径，然后分配再下一路段会车路段侧线路径；车辆在侧线时分配当前路段的前方下一路段的准备路段侧线路径，然后分配再下一路段会车路段侧线路径；若当前路段的再下一路段侧线无车、且无单行路段或所述再下一路段与其前方最近的可供辆车会车的路段之间的单行路段无车、且所述再下一路段前方最近的可供辆车会车的路段容量未满且所述再下一路段前方最近的可供辆车会车的路段主线无车占用，查询车辆状态，车辆在主线时分配准备路段主线路径，然后分配再下一路段会车路段主线路径；车辆在侧线时分配当前路段的前方下一路段的准备路段绕行至主线路径，然后分配再下一路段会车路段主线路径；路段的属性包括排队等候路段、准备路段、会车路段、单行路段和咽喉路段；将选定的弯道、坡道和狭窄路段标识为单行路段；将预判能够发生交叉冲突、分流冲突或合流冲突的区域标识为咽喉路段；将咽喉路段的前方路段、装载区的前方路段和卸载区的前方路段均标识为排队等候路段；道路宽度和长度大于设定阈值的道路标识为会车路段；各属性不同的两个路段之间设置准备路段过渡；路段内线路的属性包括主线和侧线，准备路段和会车路段均设置主线和侧线，单行路段只有主线，排队等待路段只有侧线，侧线为道路内两边外侧的线路，主线为除去侧线的其他线路，从主线到侧线或从侧线到主线的线路为绕行线路。

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