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摘要：本发明公开了一种基于Wi‑Fi独立加密信道的脑机控制系统和方法，采用三步加密的密钥验证机制，分别对独立信道、整报文、报文帧进行加密；控制指令发送模块包括脑电信号采集模块、脑电识别模块和识别结果发送模块；脑电信号采集模块读取受试者的脑电信号数据，脑电识别模块进行脑电信号特征提取，并输入训练好的分类器中进行识别分类；将分类结果通过识别结果发送模块发送给机器人；识别结果发送模块基于Wi‑Fi独立加密信道与机器人通信；控制指令接收模块接收脑电识别分类结果，并发送给运动控制模块用于控制机器人的运动。本发明由机器人的前进、后退、左转、右转等行为直接展示脑电识别效果，方便患者直观感受脑电识别的正确性，增强康复意愿。

主权项：1.一种基于Wi-Fi独立加密信道的脑机控制系统，其特征在于，包括设计于脑电帽的控制指令发送模块和设计于机器人的控制指令接收模块，以及机器人的运动控制模块；控制指令发送模块包括脑电信号采集模块、脑电识别模块和识别结果发送模块；脑电信号采集模块读取受试者的脑电信号数据，对数据进行预处理之后发送给脑电识别模块；脑电识别模块进行脑电信号特征提取，并将提取的特征输入训练好的分类器中进行识别分类；将分类结果通过识别结果发送模块发送给远端机器人；其中，识别结果发送模块基于Wi-Fi独立加密信道与对应的远程机器人通信；机器人的控制指令接收模块接收脑电识别分类结果，并发送给运动控制模块用于控制机器人的运动；机器人运动控制模块，包括串口消息接收模块、消息轮训模块、串口报文解析模块、动作执行模块；消息轮训模块不断轮训访问是否有来自Wi-Fi接收模块的消息，当有报文消息时进入时，串口消息接收模块的串口接收服务开启，进行串口消息接收，并通知报文解析模块开始工作；串口报文解析模块验证报文解析的目的地址，来源地址，位长，校验位信息，核验无误后提取对应的控制指令；动作执行模块不断轮训报文解析模块的命令，如果有正确解析的指令则通知机器人执行动作指令；整报文的发送采用加密通讯机制，识别结果发送模块中设置有报文加密模块，串口报文解析模块中设置有报文解密模块，初始化过程预先部署公钥和私钥对；整报文经解析后获得单个报文帧，单个报文帧依然是加解密发送的，单个报文帧采用快速模幂法进行加解密；识别结果发送模块中设置有报文帧加密模块，串口报文解析模块中设置有报文帧解密模块，对单个报文帧进行加密和解密，初始化过程中用户可自定义公钥和私钥对。

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