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摘要：本发明提供了一种环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置包括内撑机构、外撑机构、压紧机构和平台座；本发明的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置解决了环形件角接不能采用静轴肩搅拌摩擦焊的技术问题，同时通过对内撑机构和外撑机构运动的有机组合，实现了一套装置可同时焊接环形件的L形、V形和T形角焊缝，且可焊接不同直径规格的环形件，装置通用行强，实现了一机多用；且该装置总体操作简单，能有效提高环形件角接形式的静轴肩搅拌摩擦焊焊接质量。

主权项：1.一种环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述一种环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置包括内撑机构、压紧机构和平台座；所述内撑机构包括若干内支撑、内撑柱、连杆、内随焊背部支撑；所述内支撑包括内撑基体、盖板、内撑滚轮和第一滚压轮，所述内撑滚轮安装在内撑基体和盖板之间，所述第一滚压轮安装在内撑基体的下腔处，所述第一滚压轮与待焊接的法兰盘接触，所述内撑滚轮与待焊接的筒壳件内表面接触；所述内随焊背部支撑包括背部支撑块和第二滚压轮，所述第二滚压轮安装在背部支撑块的下腔处，所述第二滚压轮与待焊接的法兰盘接触，所述背部支撑块与待焊接的壳体件的内表面接触；所述内支撑和内随焊背部支撑均是通过连杆连接在内撑柱上；所述内撑柱设置在平台座的中心轴处，所述内撑柱通过连杆带动内支撑和内随焊背部支撑围绕平台座的中心轴实现旋转运动，进而实现整个内撑机构围绕平台座的中心轴实现旋转运动；所述压紧机构包括若干组压杆和压杆控制器，所述压杆在压杆控制器的作用下实现旋转和上下运动，所述压紧机构用于压紧待焊接的筒壳件和焊接时躲避主轴防碰撞；所述环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置还包括外撑机构，所述外撑机构包括环形轨道、环形齿条、外随焊背部支撑、电机、外滑块机构和连杆；所述外随焊背部支撑包括外背部支撑块和第三滚压轮，所述第三滚压轮安装在外背部支撑块的下腔处，第三滚压轮与待焊接的法兰盘接触，外背部支撑块与待焊接的筒壳件外表面接触；所述环形轨道和环形齿条固定在平台座上；所述外滑块机构包括小齿轮、机体和滑块，所述小齿轮和滑块均安装在机体上，所述滑块与环形轨道配合，所述小齿轮与环形齿条配合；所述电机安装在机体上，所述外随焊背部支撑通过连杆连接在机体的前端；所述电机带动小齿轮旋转，进而实现整个外撑机构沿环形轨道运动。

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