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摘要：本发明公开了一种飞机热压钣金零件的取放设备，包括第一地轨和第二地轨，所述第一地轨上设有第一框架，所述第一框架上设有第二框架，所述第二框架上设有挂钩工作组件和滚轮工作组件，所述挂钩工作组件设有第一伸缩组件，所述滚轮工作组件设有第二伸缩组件，所述第一伸缩组件设有第一支撑架、伸缩杆和挂钩，所述第二伸缩组件设有第二支撑架、滚轮杆和滚轮。本发明中，通过第一框架、第二框架、挂钩工作组件、滚轮工作组件和转接平台组件之间的配合，能够自动完成飞机热压钣金零件的取放料作业，替代传统的手工作业方式，降低了操作工的劳动强度，提高了操作效率和操作安全性。

主权项：1.一种飞机热压钣金零件的取放设备，包括至少两个第一地轨（1），其特征在于，两个所述第一地轨（1）之间设有第二地轨（2），所述第二地轨（2）顶部固定连接有第一齿条（3），两个所述第一地轨（1）上滑动连接有第一框架（4），所述第一框架（4）前侧底部通过垫板固定连接有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出轴沿竖直方向贯穿所述垫板并固定连接有与所述第一齿条（3）相啮合的第一齿轮（6），所述第一框架（4）前侧设有第二框架（7），所述第二框架（7）上设有两个挂钩工作组件和两个滚轮工作组件，所述挂钩工作组件设有第一伸缩组件，所述滚轮工作组件设有第二伸缩组件，所述挂钩工作组件和所述滚轮工作组件均通过转接平台组件与所述第二框架（7）固定连接，所述第一伸缩组件设有第一支撑架（8）、伸缩杆（9）和挂钩（10），所述第二伸缩组件设有第二支撑架（11）、滚轮杆（12）和滚轮（13），所述转接平台组件设有转接板（14），所述转接板（14）上设有两个第一导轨（15），两个所述第一导轨（15）之间的所述转接板（14）上通过两个第一轴承座（16）固定连接有第一丝杆（17），所述第一丝杆（17）上螺纹连接有第一螺母座（18），所述转接板（14）上固定连接有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）的输出轴与所述第一丝杆（17）一端固定连接，两个所述第一导轨（15）上均滑动连接有第一滑座（20），所述第一支撑架（8）和所述第二支撑架（11）靠近所述转接板（14）一侧外表壁与所述第一螺母座（18）和所述第一滑座（20）固定连接；所述第一支撑架（8）顶部外表壁通过两个第三轴承座（33）固定连接有第三丝杆（34），所述第三丝杆（34）上螺纹连接有第三螺母座（35），所述第三丝杆（34）下方的所述第一支撑架（8）顶部外表壁上固定连接有第四导轨（36），所述第三螺母座（35）上下两端分别与所述伸缩杆（9）和所述第四导轨（36）固定连接和滑动连接，所述第一支撑架（8）顶部外表壁上固定连接有第一滚轮座（37）和第五伺服电机（38），所述第一滚轮座（37）位于所述伸缩杆（9）下方并与所述伸缩杆（9）接触，所述第五伺服电机（38）的输出轴与所述第三丝杆（34）固定连接，所述第一支撑架（8）外侧设有第一护罩（39），所述伸缩杆（9）远离所述第一支撑架（8）一端与所述挂钩（10）固定连接；所述第二支撑架（11）顶部外表壁通过两个第四轴承座（40）固定连接有第四丝杆（41），所述第四丝杆（41）上螺纹连接有第四螺母座（42），所述第四丝杆（41）下方的所述第二支撑架（11）顶部外表壁上固定连接有第五导轨（43），所述第四螺母座（42）上下两端分别与所述滚轮杆（12）和所述第五导轨（43）固定连接和滑动连接，所述第二支撑架（11）顶部外表壁上固定连接有第二滚轮座（44）和第六伺服电机（45），所述第二滚轮座（44）位于所述滚轮杆（12）下方并与所述滚轮杆（12）接触，所述第六伺服电机（45）的输出轴与所述第四丝杆（41）固定连接，所述第二支撑架（11）外侧设有第二护罩（46），所述滚轮杆（12）远离所述第二支撑架（11）一端与所述滚轮（13）转动连接。

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