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摘要：本发明公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人，涉及打孔机器人技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不能同时打出多个孔，以及不便于调节打孔的位置，从而影响到打孔的效率的问题，本发明包括支架、进给机构和进给板，所述进给板上安装有位于竖直方向的立柱，所述立柱上沿其高度方向可拆卸的安装有多个安装架，所述安装架上安装有电钻，所述支架上还安装有前后调节机构。本发明通过进给机构可以调节电钻X轴方向的位置，通过前后调节机构可以调节电钻Y轴方向的位置，通过可拆卸的安装件可以调节电钻Z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置；多个电钻可以同时对墙体进行钻孔，从而可以提高对墙体的打孔效率。

主权项：1.一种跨骑式侧壁打孔机器人，包括支架（9），其特征在于：所述支架（9）上通过进给机构（3）安装有进给板（5），所述进给板（5）上安装有位于竖直方向的立柱（8），所述立柱（8）上沿其高度方向可拆卸的安装有多个安装架（7），所述安装架（7）上安装有电钻（6），所述支架（9）上还安装有前后调节机构（2）；所述进给机构（3）包括通过轴承安装在支架（9）顶面的丝杆（305），所述丝杆（305）上安装有螺母（306），所述螺母（306）连接有沿支架（9）长度方向设置的滑动组件，所述滑动组件与进给板（5）连接，所述丝杆（305）的一端安装有从动链轮（304），所述支架（9）上安装有调节电机（301），所述调节电机（301）的电机轴上安装有主动链轮（302），所述主动链轮（302）和从动链轮（304）间连接有链条（303）；所述前后调节机构（2）包括通过轴承安装在支架（9）上的行走轮（205），所述行走轮（205）上连接有动力组件，所述动力组件包括安装在支架（9）上的动力电机（201），所述动力电机（201）的电机轴上安装有主动带轮（202），所述支架（9）上还安装有从动带轮（204），所述从动带轮（204）和主动带轮（202）间连接有皮带（203），所述行走轮（205）包括相互成型为一体的行走部（2051）和连接部（2052），所述皮带（203）绕过连接部（2052）；所述支架（9）的底面安装有多组跨骑机构（4），所述跨骑机构（4）包括安装在支架（9）底面且沿支架（9）长度方向依次设置的第一骑跨柱（42）和第二骑跨柱（43），所述第一骑跨柱（42）上安装有固定限位组件（41），所述第二骑跨柱（43）上安装有与固定限位组件（41）相对的活动限位组件（44），所述活动限位组件（44）可沿支架（9）的长度方向移动；所述活动限位组件（44）包括安装在第二骑跨柱（43）上且位于水平方向的两个活动杆（441），所述活动杆（441）与第二骑跨柱（43）间间隙配合，所述活动杆（441）的一端安装有限位块（446），另一端安装有活动块（445），两个所述活动块（445）间通过活动轴（444）安装有活动滚轮（443），所述活动块（445）与第二骑跨柱（43）间安装有自适应弹簧（442）；所述固定限位组件（41）包括安装在第一骑跨柱（42）下端的固定轴（412），所述固定轴（412）上安装有与活动滚轮（443）对应的固定滚轮（411）。

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