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摘要：本发明公开了一种钢坯智能入炉和智能剔废控制的系统及方法，包括以下步骤S1、入炉辊道设计两个运行速度，分别为高速和低速，在高速、低速、停止这三种状态转换是通过设定好的升速或降速曲线完成的。S2、入炉辊道的运行命令和速度命令都是通过集中控制器的开关量输出模块再经过中间继电器分别给出的。入炉辊道的速度信号由变频器的频率信号送到集中控制器的模拟量输入模块。当步进梁的活动梁在下部位置，入炉辊道开始运行。该钢坯智能入炉和智能剔废控制的系统及方法，实现了对异常钢坯以及弯坯短坯的及时智能化识别及剔除，进而可以及时避免加热炉里面的刮炉墙以及其它异常钢坯步进造成的事故，提高生产作业率，提高小时产量完成率。
主权项：1.一种钢坯智能入炉和智能剔废控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、入炉辊道设计两个运行速度，分别为高速和低速，在高速、低速、停止这三种状态转换是通过设定好的升速或降速曲线完成的；S2、入炉辊道的运行命令和速度命令都是通过集中控制器的开关量输出模块再经过中间继电器分别给出的；入炉辊道的速度信号由变频器的频率信号送到集中控制器的模拟量输入模块；S3、步进梁的活动梁在下部位置时，才允许接受钢坯，入炉辊道才允许运行；当步进梁的活动梁在下部位置，入炉辊道开始运行；S4、钢坯尾部离开激光检测器F5时,集中控制器立即计算出当前在入炉辊道上的钢坯长度数据，由于钢坯在上料辊道上的运行速度集中控制器已知，钢坯经过激光检测器F5的时间已经检测出来，就得出了钢坯长度数据；S5、如果钢坯长度数据合格,说明是合格钢坯，可以进入加热炉，过长或过短的钢坯认为是废品钢坯，由剔废装置剔出；S6、当检测出入炉辊道上的钢坯是废品钢坯时，操作员决定入炉辊道是否停止运行，用剔废装置，将其剔出；S7、当检测出入炉辊道上的钢坯是合格钢坯时，同时炉内装料辊道已经在运行，并且装料炉门在打开位置，入炉辊道继续运行，将钢坯送到炉内；如果炉内装料辊道或装料炉门条件不满足，入炉辊道停止运行，钢坯在入炉辊道上等待；S8、入炉辊道开始运行后，按升速曲线快速升到高速；入炉辊道接到停止命令时，先按降速曲线转为低速，然后按降速曲线再变为停止。
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