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申请/专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司

摘要：一种固体物料剔料机构，包括导料通道、下料通道、视觉检测单元和气吹剔除单元，物料经导料通道落入下料通道中，视觉检测单元设置在下料通道的侧方以对物料进行全方位检测，气吹剔除单元包括气路板和若干气吹剔除组件，每个气吹剔除组件均包括剔料板和驱动结构，剔料板包括阻挡板和连接板，连接板连接在阻挡板的一端，连接板上设置有一组朝向阻挡板的吹气通道，气路板上设置有若干组与吹气通道相对应的进气通道，驱动结构驱动连接板和阻挡板运动，当阻挡板阻挡住下料通道时，连接板上的吹气通道刚好与气路板上的进气通道相连通。本发明采用气吹与阻挡相结合并联动的方式，提高了剔料的准确度、效率和效果，并可适合不同的场景，适用性广。

主权项：1.一种固体物料剔料机构，其特征在于，包括导料通道、下料通道、视觉检测单元和气吹剔除单元，若干所述导料通道并排倾斜设置，若干所述下料通道并排竖直设置，下料通道与导料通道的数量相同且一一对应，物料经导料通道落入对应的下料通道中；所述视觉检测单元设置在下料通道的侧方，用于通过视觉技术对下料通道中的物料进行全方位检测，以筛选出不合格物料；所述气吹剔除单元设置在视觉检测单元的下方，其包括气路板和若干气吹剔除组件，一个下料通道对应一组气吹剔除组件，每个所述气吹剔除组件均包括剔料板和驱动结构，所述剔料板包括阻挡板和连接板，所述阻挡板垂直设置在所述下料通道中并与下料通道的尺寸和形状相适配，所述连接板连接在所述阻挡板的一端，连接板上设置有一组吹气通道，所述吹气通道上出气孔的方向朝向阻挡板并垂直于下料通道，使可沿阻挡板的阻挡面吹气；所述气路板上设置有若干组与各气吹剔除组件上的吹气通道相对应的进气通道，一组所述进气通道对应一组气吹剔除组件上的吹气通道，所述驱动结构与连接板驱动连接，当需要剔除下料通道中的物料时，驱动结构驱动连接板和阻挡板运动，当阻挡板阻挡住下料通道时，连接板上的吹气通道刚好与气路板上的进气通道相连通，物料落在阻挡板上，进气通道经吹气通道从出气孔吹气将阻挡板上的物料吹离阻挡板和下料通道，正常下料时，阻挡板避让下料通道，吹气通道与进气通道相互错位，所述剔料板可转动安装在所述气路板上，气路板上设置有若干并排排列的圆形安装孔，所述连接板呈圆柱状，其截面为与所述圆形安装孔相适配的圆形，使得连接板可在圆形安装孔内转动，剔料板通过连接板与圆形安装孔的配合而可转动安装在气路板上；所述阻挡板与连接板的截面相垂直，所述吹气通道的进气孔设置在连接板的圆柱状周向侧面上，所述气路板上进气通道的出气端设置在圆形安装孔的内侧面上，进气端设置在气路板的上表面或下表面上；所述驱动结构为旋转驱动结构，旋转驱动结构与连接板驱动连接以驱动剔料板转动，当需要剔除下料通道中的物料时，阻挡板转动至由避让下料通道的状态变为阻挡下料通道的状态，连接板上的吹气通道刚好连通气路板上的进气通道，以进行吹气剔除，所述阻挡板的阻挡面为平面，另一面为圆弧面，其截面呈圆弧形，若干所述下料通道由若干相互平行的隔板分隔而成，组成每个下料通道的两块所述隔板的其中一块的侧面上设置有与阻挡板上圆弧形侧面相适配的弧形内槽，使得阻挡板可通过转动嵌合在隔板的弧形内槽中以避让下料通道，同时阻挡面与隔板的内表面平齐，从而使得对应的下料通道通畅，当需要剔料时，转动阻挡板使得阻挡面垂直于下料通道，剔除物料落在阻挡板上，所述气吹剔除单元还包括气配板，所述气配板内安装有若干与各气吹剔除组件一一对应的送气组件，每组所述送气组件均包括送气通道和电磁阀，所述送气通道与气路板上对应的一组进气通道相连通，送气通道连接吹气装置，所述电磁阀设置在所述送气通道上，用于控制是否向对应的一组进气通道送风。

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