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摘要：本发明提供一种消防无人机机翼挂弹加强结构及安装方法，涉及固定翼消防无人技术领域。该消防无人机机翼挂弹加强结构，包括机身以及设置在机身左右两侧的前翼。本发明，前翼前梁通过前加强板、前背板以及两组前延长板进行加固，前翼后梁通过后加强板、后背板以及两组后延长板进行加固，前加强板、后加强板之间通过上支撑板、下支撑板连接成一体，上述设置大大提高前翼的整体结构强度，使得前翼能够承受灭火弹的重量，在加强固定架内部设置具有前后、左右以及上下位移调节动作的调平装置，可以在挂载灭火弹后通过调平装置重新调整无人机重心，达到最佳飞行状态。

主权项：1.一种消防无人机机翼挂弹加强结构，其特征在于：包括机身（1）以及设置在机身（1）左右两侧的前翼（2），所述前翼（2）下壁通过挂架设置有灭火弹（3），所述前翼（2）下壁呈前后分布依次固定连接有前接头（13）、后接头（14），所述挂架设置在前接头（13）、后接头（14）远离前翼（2）的一端，所述前翼（2）由骨架和设置在骨架外部的蒙皮组成，所述骨架由呈前后分布的前梁（4）、后梁（5）组成，所述前梁（4）、后梁（5）之间呈前后分布依次固定连接有多组肋板（6），所述前梁（4）、后梁（5）之间设置有用于提高前翼（2）结构强度的加强固定架，所述加强固定架内部设置有用于配合调整机身（1）重心的调平装置，所述前接头（13）、后接头（14）均设置在加强固定架下壁；所述加强固定架包括前加强板（7）、后加强板（8）、两组前加强底座（30）以及两组后加强底座（31），两组所述前加强底座（30）呈前后分布依次固定连接在前梁（4）朝向后梁（5）的一侧，所述前加强板（7）固定连接在两组前加强底座（30）之间且前加强板（7）前壁与前梁（4）后壁固定连接，两组所述后加强底座（31）呈前后分布依次固定连接在后梁（5）朝向前梁（4）的一侧，所述后加强板（8）固定连接在两组后加强底座（31）之间且后加强板（8）后壁与后梁（5）前壁固定连接，所述前梁（4）、后梁（5）相背的一侧分别固定连接有前背板（11）、后背板（12），所述前背板（11）、后背板（12）分别与前加强板（7）、后加强板（8）前后相对，两组所述前加强底座（30）与前梁（4）之间、两组后加强底座（31）与后梁（5）之间均设置有用于延长支撑面以提高加固作用的延长加固结构，所述前加强板（7）、后加强板（8）上下两侧设置有用于连接前加强板（7）、后加强板（8）以进一步提高加固作用的上下加固结构；所述调平装置包括第一滑动板（20）、第二滑动板（40）以及配重壳（28），所述第一滑动板（20）通过两组滑动杆（34）滑动连接在前加强板（7）、后加强板（8）相对一侧之间，所述第一滑动板（20）与前加强板（7）、后加强板（8）之间设置有用于驱动第一滑动板（20）沿着滑动杆（34）轴向移动的第一位移驱动结构，所述第一滑动板（20）下壁设置有凹槽，所述凹槽内侧前壁及内侧后壁均固定连接有滑轨（39），所述第二滑动板（40）滑动连接在两组滑轨（39）之间，所述第二滑动板（40）通过两组滑轨（39）与凹槽内侧壁滑动连接，两组所述滑轨（39）长度方向俯视投影下均与滑动杆（34）轴向垂直，所述第一滑动板（20）与第二滑动板（40）之间设置有用于驱动第二滑动板（40）沿着滑轨（39）长度方向移动的第二位移驱动结构，所述配重壳（28）通过两组导向柱（27）滑动连接在第二滑动板（40）下壁，两组所述导向柱（27）呈前后分布依次固定连接在第二滑动板（40）下壁且侧视投影下两组导向柱（27）轴心延长线均与滑动杆（34）轴向垂直，所述配重壳（28）内壁设置有两组导向孔（35），两组所述导向孔（35）分别与两组导向柱（27）上下相对，两组所述导向柱（27）远离第二滑动板（40）的一端分别与两组导向孔（35）内侧壁滑动连接，所述配重壳（28）与第二滑动板（40）之间设置有用于驱动配重壳（28）沿着导向柱（27）轴向移动的第三位移驱动结构，所述配重壳（28）内部设置有配重结构。

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