龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明实施例公开了一种具有拦截角约束的多领弹多从弹协同博弈制导方法及系统，将多领弹建模为非合作博弈制导问题，考虑执行器故障及线性化误差的影响，结合函数包络思想和近最优控制原理来设计领弹的博弈制导律；在视线方向上，基于一致性理论和预设时间稳定理论设计从弹制导律，保证滑模面在预设时间收敛，进而实现弹群的齐射攻击；同时，在视线法向上设计有限时间超螺旋滑模制导律，保证了拦截角度的快速收敛，并有效地抑制了滑模面的抖震，实现了对目标全方位封锁与打击；本发明公开的制导方法，能通过多弹群主从协同实现对多目标的饱和式打击，在面临未知因素干扰时，领弹仍能以较低的脱靶量实现精确打击，使得制导系统的鲁棒性得到了保证。
主权项：1.一种具有拦截角约束的多领弹多从弹协同博弈制导方法，其特征在于，包括以下步骤：建立多领弹-多从弹协同博弈制导模型；基于多领弹-多从弹协同博弈制导模型构建领弹制导模型，构建最小化零控脱靶量、最小化零控角偏差和最小化能量消耗的性能指标，设定各性能指标的上界，根据领弹制导模型、各性能指标和性能指标的上界，得到领弹之间的纳什均衡制导律；基于多领弹-多从弹协同博弈制导模型，在视线方向建立领从协同滑膜制导律；基于多领弹-多从弹协同博弈制导模型，在视线法方向建立有限时间超螺旋滑模制导律；基于领弹之间的纳什均衡制导律、领从协同滑膜制导律和有限时间超螺旋滑模制导律执行目标打击任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 具有拦截角约束的多领弹多从弹协同博弈制导方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号